目 录 1
第一篇 静力分析 1
引言 1
第一章 静力分析基础 2
§1-1 静力分析的基本概念 2
§1-2 静力分析公理 2
§1-3 约束与约束反力 4
§1-4 受力分析与受力图 7
习题 9
思考题 9
第二章 汇交力系 12
§2-1 汇交力系合成的几何法 12
§2-2 汇交力系合成的解析法 13
§2-3 汇交力系的平衡条件 15
思考题 21
习题 21
第三章 力偶理论 25
§3-1 力对点之矩 汇交力系的合力矩定理 25
§3-2 力偶及其性质 27
§3-3 力偶系的合成与平衡 29
思考题 32
习题 33
第四章 平面一般力系 35
§4-1 力的平移定理 35
§4-2 平面一般力系向已知点的简化 36
§4-3 简化结果的分析 38
§4-4 平面一般力系的平衡条件及平衡方程 41
§4-5 物体系统的平衡 45
§4-6 考虑摩擦时的平衡问题 50
思考题 58
习题 60
第五章 空间一般力系和重心 68
§5-1 力对轴之矩 68
§5-2 力对轴之矩与力对点之矩的关系 69
§5-3 空间力系向任意点的简化及其结果的讨论 70
§5-4 空间一般力系的平衡条件及其应用 73
§5-5 平行力系的中心和重心 77
思考题 81
习题 82
§6-1 运动分析的基本概念 86
第六章 运动分析基础 86
引言 86
第二篇 运动与动力分析 86
§6-2 点的运动方程 速度和加速度的矢量表示 87
§6-3 点的速度和加速度的直角坐标表示法 88
§6-4 点的速度和加速度的自然坐标表示法 89
§6-5 刚体的基本运动 95
思考题 99
习题 100
§7-1 点的合成运动的概念 105
第七章 点的合成运动 105
§7-2 点的速度合成定理 107
§7-3 点的加速度合成定理 109
思考题 114
习题 115
第八章 刚体的平面运动 120
§8-1 刚体平面运动的概念 120
§8-2 平面运动分解为平动和转动 121
§8-3 平面图形内各点的速度 122
§8-4 平面图形内各点的加速度 126
思考题 128
习题 130
第九章 动力分析基本定理 135
§9-1 动量定理 135
§9-2 动量矩定理 143
§9-3 动能定理 158
§9-4 动力分析基本定理的综合应用 171
思考题 174
习题 176
第十章 动静法 186
§10-1 惯性力的概念 186
§10-2 动静法 187
§10-3 刚体惯性力系的简化 188
§10-4 定轴转动刚体的动反力 193
思考题 194
习题 195
第三篇 静应力与静变形分析 198
引言 198
第十一章 轴向拉伸与压缩 201
§11-1 轴向拉伸与压缩的概念 201
§11-2 轴向拉伸与压缩时的内力 202
§11-3 轴向拉伸与压缩时的应力 204
§11-4 材料在拉伸与压缩时的力学性能 206
§11-5 轴向拉伸与压缩时的强度计算 210
§11-6 轴向拉伸与压缩时的变形 213
§11-7 拉压静不定问题 216
§11-8 应力集中的概念 219
思考题 220
习题 222
第十二章 剪切 228
§12-1 剪切的概念 228
§12-2 剪切和挤压的实用计算 229
§12-3 计算实例 230
习题 233
思考题 233
第十三章 扭转 236
§13-1 扭转的概念 236
§13-2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 237
§13-3 薄壁圆筒的扭转 剪应力互等定理 剪切虎克定律 238
§13-4 圆轴扭转时的应力和变形 241
§13-5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 245
§13-6 非圆截面杆扭转简介 247
思考题 248
习题 249
§14-1 弯曲的概念 252
第十四章 弯曲应力分析与强度计算 252
§14-2 弯曲时的内力——剪力和弯矩 253
§14-3 弯曲时的正应力 260
§14-4 弯曲正应力强度条件 268
§14-5 弯曲剪应力简介 271
§14-6 提高梁弯曲强度的主要措施 274
思考题 277
习题 278
第十五章 弯曲位移分析与刚度计算 289
§15-1 引言 289
§15-2 挠曲线近似微分方程及其积分 292
§15-3 计算弯曲位移的叠加法 296
§15-4 梁的刚度计算 提高梁刚度的主要措施 301
§15-5 弯曲静不定问题 304
思考题 307
习题 309
第十六章 应力状态和强度理论 314
§16-1 应力状态的概念 314
§16-2 平面应力状态的应力分析 主应力概念 315
§16-3 三向应力状态的最大应力 320
§16-4 广义虎克定律 321
§16-5 强度理论的概念 323
§16-6 常用的四个强度理论 323
思考题 329
习题 329
第十七章 组合变形时杆件的强度计算 333
§17-1 组合变形概述 333
§17-2 拉伸（压缩）与弯曲组合变形时杆件的强度计算 334
§17-3 弯曲与扭转组合变形时杆件的强度计算 339
习题 342
思考题 342
第十八章 压杆的稳定性问题 346
§18-1 压杆稳定性的概念 346
§18-2 细长压杆的临界力 348
§18-3 欧拉公式的应用范围 中长杆和粗短杆的临界应力 352
§18-4 压杆的稳定性计算 355
§18-5 提高压杆稳定性的一些措施 358
思考题 359
习题 360
§19-2 考虑惯性力时构件的应力计算 364
§19-1 引言 364
第十九章 动荷应力 364
引言 364
第四篇 动应力分析 364
§19-3 冲击应力计算 366
§19-4 提高构件承受冲击能力的措施 369
思考题 370
习题 370
第二十章 交变应力 372
§20-1 交变应力的概念 372
§20-2 交变应力的循环特征 373
§20-3 对称循环交变应力下材料的持久极限 374
§20-4 影响构件持久极限的主要因素 375
思考题 380
习题 381
附录Ⅰ 计算机在工程力学中的应用 382
§Ⅰ-1 程序一 平面一般力系约束反力的计算 382
§Ⅰ-2 程序二 刚体平面运动分析 385
§Ⅰ-3 程序三 简支梁弯矩的计算 388
§Ⅰ-4 程序四 平面应力分析 393
附录Ⅱ 型钢表 396
习题答案 409