第一章 电动铲运机总论 1
§1—1由柴油铲运机到电动铲运机 1
目录 1
§1—2电动铲运机与柴油铲运机的比较 3
§1—2—1电动铲运机有较高的设备能力和较大的生产率 3
§1—2—2电动铲运机的综合采矿成本低 4
§1—2—3电动铲运机的可靠性 6
§1—2—4使用电动铲运机改善了地下作业环境 7
§1—2—5机动性比较 8
§1—3—1电动铲运机主要结构概述 9
§1—3电动铲运机的主要结构、技术规格 9
§1—3—2几种电动铲运机的结构特点 10
§1—3—3电动铲运机的主要技术参数 25
第二章 电动铲运机的总体设计 33
§2—1概述 33
§2—2用理论分析法确定电动铲运机的主要性能参数和尺寸参数 35
§2—2—1电动铲运机生产率的计算 35
§2—2—2电动铲运机的斗容 36
§2—2—3电动铲运机的额定载重 39
§2—2—4电动铲运机的重量G 39
§2—2—5电动铲运机电动机功率 42
§2—2—6电动铲运机的主要尺寸 44
§2—3用最小二乘拟合决定电动铲运机的主要技术参数 45
§2—3—1最小二乘拟合的基本方法 45
§2—3—2电动铲运机额定载重量与各技术性能参数间的关系式和线图 48
§2—3—3线图的用法 56
第三章 电动铲运机工作装置的设计 58
§3—1概述 58
§3—2铲斗的设计 59
§3—2—1对铲斗结构和外形的要求 59
§3—2—2铲斗的断面形状和基本参数 61
§3—3连杆机构的设计 64
§3—3—1要求与方法 64
§3—3—2电动铲运机连杆机构的优化设计 66
§3—3—3工作装置的强度计算 76
§3—3—4工作装置动臂的断裂力学计算 78
第四章 电动铲运机的传动系统 83
§4—1主传动（行走系统）的传动链 83
§4—1—1主传动链的形式 83
§4—1—2各种传动方案的分析 84
§4—1—3各种传动方案的比较 87
§4—2—1直流电动机与交流电动机比较 91
§4—2鼠笼型电动机与液力变矩器的匹配 91
§4—2—2电动铲运机电动机的配置 93
§4—2—3鼠笼型电动机与液力变矩器匹配 94
§4—3电动铲运机的静压传动设计 111
§4—3—1容积调速系统方案的选择 112
§4—3—2静压传动基本参数的确定 117
§4—4主传动系的机械传动设计 121
§4—4—1速比分配及挡数确定 121
§4—4—2计算载荷的确定 125
§4—5电动铲运机的辅助传动装置 126
§5—1—1对电动铲运机用电缆的要求 129
第五章 电动铲运机电缆缠绕装置的设计 129
§5—1电动铲运机用电缆的结构及其选择 129
§5—1—2电缆的结构 133
§5—1—3电缆截面的选择 134
§5—2电缆缠绕装置的设计 141
§5—2—1对缠绕装置的要求 141
§5—2—2卷绕装置的构成与设计 142
§5—2—3电缆缠绕装置的液压系统 149
§5—3缠缆卷筒的液压传动计算 156
§5—3—1油马达最大扭矩的计算 156
§5—3—2油马达流量的计算 157
§5—3—3系统工作压力的计算 159
第六章 电动铲运机的液压控制系统与电气系统 160
§6—1电动铲运机的液压控制系统 160
§6—1—1电动铲运机主传动的液压控制系统 160
§6—1—2电动铲运机工作装置的液压控制系统 163
§6—1—3电动铲运机转向装置的液压控制系统 171
§6—1—4制动装置的液压控制系统 173
§6—2电动铲运机的电气系统 184
§6—2—1电缆漏电的监控 184
§6—2—2WJ—1.5D型电动铲运机的电气系统 186
§6—2—3WJ—76型电动铲运机的电气系统 189
§6—2—4DLK—1电动铲运机的电气系统 194
第七章 电动铲运机的发展动向 197
§7—1解决电源的供给问题 197
§7—1—1用卧式卷筒的缠缆装置 197
§7—1—2移动插销架空线供电的电动铲运机 198
§7—1—3蓄电池供电的电动铲运机 199
§7—1—4双动力源的铲运机 200
§7—2扩大电动铲运机的使用范围 201
§7—3其它技术发展动向 204
参考文献 210