目录 1
绪论 1
第一篇 静力学 8
第一章静力学的基本概念和公理 8
§1-1刚体 8
§1-2力 8
§1-3静力学公理 11
§1-4约束和约束反力 15
§1-5受力分析和受力图 20
§2-2平面共点力系合成的几何法 25
§2-1平面力系的基本类型 25
第二章平面基本力系 25
§2-3平面共点力系平衡的几何条件 27
§2-4力在坐标轴上的投影 30
§2-5平面共点力系合成的解析法 32
§2-6平面共点力系平衡的解析条件 33
§2-7两个平行力的合成 37
§2-8力偶和力偶矩·共面力偶间的等效条件 39
§2-9平面力偶系的合成和平衡条件 42
第三章平面任意力系 46
§3-1力对点的矩 46
§3-2力线平移定理 48
§3-3平面任意力系向作用面内任一点的简化·力系的主矢和主矩 49
§3-4平面力系合成为力偶或单个力的情形 53
§3-5 合力矩定理·力矩的解析表达式 54
§3-6平面任意力系的平衡条件和平衡方程 56
§3-7平面平行力系的平衡条件 63
§3-8物体系的平衡·静不定问题的概念 65
§3-9简单平面桁架的内力计算 74
第四章摩擦 80
§4-1摩擦的概念 80
§4-2滑动摩擦定律 81
§4-3考虑滑动摩擦时的平衡问题 84
§4-4滚动摩阻的概念 93
几何条件 98
第五章空间基本力系 98
§5-1空间共点力系合成的几何法及其平衡的 98
§5-2力在轴上和平面上的投影 100
§5-3空间共点力系合成的解析法及其平衡的 104
解析条件 104
§5-4 力偶作用面的平移·力偶矩矢·力偶 108
等效定理 108
§5-5空间力偶系的合成和平衡条件 111
第六章空间任意力系 115
§6-1 力对点的矩 115
§6-2力对轴的矩 117
§6-3力矩关系定理 118
§6-4 空间任意力系向任一点的简化·主矢和主矩 121
§6-5空间任意力系的各种合成结果·一般形式的合力矩定理 125
§6-6空间任意力系的平衡条件和平衡方程 129
第七章重心 135
§7-1重心的概念 135
§7-2平行力系中心 136
§7-3重心的坐标公式 137
§7-4确定重心位置的方法 140
第二篇 运动学 148
第八章点的运动 148
§8-1 确定点的运动的基本方法·点的运动方程 148
§8-2点在直线运动中的速度和加速度 152
§8-3用矢量法表示点的速度和加速度 156
§8-4用直角坐标法表示点的速度和加速度 159
§8-5用自然法表示点的速度和加速度 163
第九章刚体的基本运动 175
§9-1概述 175
§9-2刚体的平动 175
§9-3刚体的定轴转动 177
§9-4定轴转动刚体内各点的速度和加速度 179
§9-5角速度和角加速度的矢量表达式· 185
以矢积表示刚体内各点的速度、 185
切向和法向加速度 185
§10-1基本概念 189
第十章点的复合运动 189
§10-2点的相对运动 191
§10-3点的速度合成定理 192
§10-4牵连运动是平动时点的加速度合成定理 198
§10-5牵连运动是定轴转动时点的加速度 201
合成定理 201
第十一章刚体的平面运动 212
§11-1刚体的平面运动方程 212
§11-2平面运动的分解 214
§11-3用基点法求平面图形内各点的速度 215
§11-4用瞬心法求平面图形内各点的速度 219
§11-5平面图形内各点的加速度 225
第十二章刚体转动的合成 232
§12-1刚体绕平行轴转动的合成 232
§12-2刚体绕相交轴转动的合成 240
第十三章刚体的定点运动和一般运动 246
§13-1欧拉角·刚体定点运动方程 246
§13-2达朗伯－欧拉定理·刚体的瞬时转轴 248
和角速度 248
§13-3角速度矢及其在坐标轴上的投影 249
§13-4定点运动刚体内各点的速度和加速度 252
§13-5刚体的一般运动 256
习 题 260