目录 1
第一章 概论 1
第一节 什么是机床数字控制 1
一、什么叫做机床数字控制 1
二、机床动作的分析及通用数字控制代码 2
第二节 典型数控系统简介 11
一、开环数字控制系统 11
二、半闭环控制系统 13
三、闭环控制系统 15
第三节 插补运算的简单介绍 16
一、分频器插补（数字脉冲乘法器插补） 16
二、积分器插补 17
三、逐点比较法插补 19
第四节 机床数字控制系统的组成 19
一、内插补系统 19
四、小型计算机数控系统（CNC） 21
三、多机床控制系统（DNC） 21
二、外插补系统 21
第五节 机床数字控制系统中的坐标系 22
第二章 运算基础 24
第一节 逻辑代数 24
一、什么是逻辑代数 24
二、逻辑代数的基本运算法则 24
三、逻辑运算的基本定律 26
四、逻辑函数的简化 28
五、卡诺图简介 30
第二节 计数法 33
一、计数法介绍 33
二、二进制计数法 34
三、二进制数的运算 35
四、二进制与十进制的转换 39
五、二－十进制 40
第一节 门电路 44
一、分立元件逻辑门 44
第三章 单元逻辑电路 44
二、集成电路逻辑门 53
第二节 触发器电路 61
一、晶体管双稳态触发器 61
二、集成电路触发器 64
第三节 MOS集成电路 71
第一节 寄存器 77
一、并行寄存器 77
第四章 逻…辑部件 77
二、串行寄存器 79
第二节 译码器与显示器 81
一、译码器 81
二、显示器 85
第三节 计数器 88
一、二进制计数器 88
二、二－十进制计数器 91
第四节 分频器 98
第五节 同步脉冲发生器 102
第六节 比较器线路 104
第七节 循环移位计数器 109
第八节 循环码计数器 114
第五章 运算方法和运算器 118
第一节 加法运算 118
一、一位加法器 118
二、串行加法运算 122
三、并行加法运算 125
二、串行减法运算 126
第二节 减法运算 126
一、变补运算与变补器 126
第三节 乘法运算 128
一、乘法运算方法 128
二、串行乘法器 129
三、“十翻二”运算 133
第四节 除法运算 135
一、除法运算方法 135
二、串行除法器 137
第六章 位置及轨迹控制运算原理 139
第一节 脉冲计数法 139
第二节 数字脉冲乘法器 140
一、运算原理 140
二、插补误差及均匀器 143
三、进给速度控制 144
第三节 逐点比较法插补运算 145
一、插补运算原理 145
二、插补器逻辑框图 152
三、自动过象限问题 155
四、其它函数的插补运算 159
第四节 最小偏差法插补运算 159
一、偏差判别式 160
二、插补运算 161
第五节 数字积分器插补运算 166
一、积分法插补运算原理 166
二、并行积分器插补 169
三、进给速度控制 174
四、串行积分器插补 176
五、其它函数的插补运算 180
六、空间直线插补运算 182
第六节 轨迹自动偏移计算 184
一、偏移计算的内容 185
二、偏移计算的方法 185
第一节 串行运算逐点比较法采用的运算控制器 193
一、运算控制器的组成 193
第七章 运算控制器 193
二、基本运算控制器 195
三、典型数控系统的运算控制器 200
四、运算控制门的讨论 208
第二节 串行运算积分器插补的运算控制器 210
一、数据处理各个工作段的意义 211
二、时序脉冲发生器和工作段脉冲发生器 212
三、积分单元板上的运算控制器 214
一、时钟脉冲发生器 220
第三节 关于时序脉冲发生器的讨论 220
二、时序脉冲发生器 222
第四节 运算控制器的启停 225
一、控制机工作程序的划分 225
二、阅读机启动前的准备 226
三、阅读机启动后数据处理控制 228
四、运算控制器的启动 229
第八章 输入 232
第一节 概述 232
一、输入部分的作用 232
二、输入部分的主要环节 232
第二节 编码与程序格式 233
一、穿孔带的规格 233
二、编码 234
三、程序格式 236
第三节 输入装置 241
一、光电纸带输入 241
二、接触式纸带输入 244
三、电容式纸带输入 245
四、钢球鼓轮式输入 246
五、其他输入方式 247
第四节 输入信号的寄存与传递 248
一、输入寄存器 248
二、中间寄存器（缓冲寄存器） 250
三、输入信号的传递 252
一、奇偶校验 256
第五节 输入检查 256
二、导孔丢失校验 261
第六节 输入译码 262
一、译码方法 262
二、信号输入的节 拍控制与同步考虑 265
第七节 阅读机启停控制 268
一、阅读机运行和停止条件的分析 268
二、具体启停控制线路介绍 269
三、阅读机控制电路 273