目 录 1
绪论………………………………………………………………iii第一章质点力学 1
§1.1质点运动的描述和分析 1
§1.2质点运动的微分方程 17
§1.3质点的直线振动 32
§1.4质点动力学基本定理 41
*§1.5质点在有心力作用下的运动 54
第一章习题 67
第二章静力学 74
§ 2.1静力学的基本概念与公理 74
§2.2物体受力分析 82
§ 2.3力系的化简与平衡方程 87
第二章习题 104
第三章 质点系动力学 117
§3.1质点系动量定理 117
§3.2质点系动量矩定理 125
§3.3相对于质心的动量矩定理 129
§ 3.4质点系动能定理 131
§3.5相对于质心的动能定理 136
*§3.6二体问题简介 140
*§3.7变质量物体的运动 143
*§ 3.8碰撞 147
第三章习题 159
第四章刚体力学 167
§4.1刚体的运动 167
§4.2刚体的平动和定轴转动 169
§4.3刚体的平面平行运动（平面运动） 180
*§4.4刚体的定点运动 194
*§4.5刚体的一般运动 217
第四章习题 219
第五章相对运动 233
§5.1相对运动的速度合成公式 233
§5.2相对运动的加速度合成公式 237
§5.3质点在非惯性系中运动的微分方程 240
§5.4地球自转对物体运动的影响 242
第五章习题 248
第六章分析力学 252
§6.1约束和位移 253
§ 6.2虚功原理 258
§ 6.3广义坐标下的虚功原理 264
§ 6.4拉格朗日方程 268
§6.5能量积分和循环积分 278
*§6.6系统微振动简介 284
§6.7 哈密顿原理与正则方程 292
*§6.8非完整系统的拉格朗日方程 300
第六章 习题 303