目录 1
一、关于机械原理课程的说明 1
二、机械原理课程的教学基本要求 3
三、机械原理课程学习方法的一般指导 4
（一）自学 4
（二）听课 4
（三）复习及答疑 5
（四）习题课、实验课、课外作业及课程设计 6
四、各章内容学习方法的具体指导 8
（一）前言 8
（二）平面机构的结构分析 10
（三）平面机构的运动分析 19
（四）平面机构的动态静力分析 35
（五）机械中的摩擦和机械效率 45
（六）机械的运转及其速度波动的调节 58
（七）机械的平衡 65
（八）平面连杆机构及其设计 69
（九）凸轮机构及其设计 79
（十）齿轮机构及其设计 86
（十一）轮系 98
（十二）其他常用机构 104
五、机械原理课程的总复习 108
（一）本课程所学主要内容的回顾 108
（二）一些需要特别注意的概念和方法 111
（三）复习的顺序和要求 113
（四）复习效果的自我检验 113