目录 1
第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析 1
1-1刚体和力的概念 1
1-2静力学公理 4
1-3约束与约束力 11
1-4物体的受力分析和受力图 15
习题 21
2-1汇交力系的合成 24
第二章 汇交力系 24
2-2汇交力系的平衡 32
习题 43
第三章 力矩和力偶理论 48
3-1力矩 48
3-2力偶和力偶矩 57
3-3力偶系的合成与平衡 61
习题 68
第四章 平面一般力系 73
4-1力的平移定理 73
4-2平面一般力系向一点简化 75
4-3平面一般力系简化结果的讨论合力矩定理 78
4-4平面一般力系的平衡方程 85
4-5物体系统的平衡问题 96
4-6平面静定桁架内力的分析 107
习题 116
第五章 考虑摩擦的平衡问题 127
5-1滑动摩擦力和摩擦定律 127
5-2摩擦角和自锁现象 130
5-3考虑滑动摩擦的平衡问题 132
5-4滚动摩阻 143
习题 150
第六章 空间一般力系 158
6-1空间一般力系向一点简化 158
6-2空间力系简化的最后结果 161
6-3空间一般力系的平衡方程 164
6-4平行力系的中心与重心 175
习题 191
习题答案 203