上册目录 1
第一章 机构的结构分析 5
§1-1 概述 5
§1-2 机构的组成 5
§1-3 运动副的分类 7
§1-4 机构的自由度 9
§1-5 机构运动简图 12
习题 16
第二章 平面机构的运动分析 18
§2-1 机构运动分析的目的和方法 18
§2-2 机构位置图的确定 18
§2-3 速度瞬心及其在速度分析中的应用 20
§2-4 用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析 23
§2-5 用瞬心和速度图解法作复杂机构的速度分析 29
§2-6 机构的运动线图 31
§2-7 用解析法作机构的运动分析 32
习题 40
第三章 平面机构的力分析 43
§3-1 机构力分析的目的和方法 43
§3-2 忽略惯性力的机构静力分析 43
§3-3 构件惯性力的确定 46
§3-4 四杆机构的动态静力分析 47
§3-5 多杆机构的动态静力分析 52
习题 53
第四章 运动副中的摩擦和机械效率 56
§4-1 研究机械中摩擦的目的 56
§4-2 移动副中的摩擦 56
§4-3 螺旋副中的摩擦 59
§4-4 转动副中的摩擦 60
§4-5 机械效率和自锁 63
习题 66
§5-1 连杆机构的应用及其设计的基本问题 67
第五章 平面连杆机构 67
§5-2 四杆机构的基本型式 68
§5-3 用图解法设计平面连杆机构 74
§5-4 解析法设计平面连杆机构 84
习题 96
第六章 空间连杆机构 98
§6-1 空间连杆机构的应用、特点和研究方法 98
§6-2 万向联轴节及其位移的图解分析 98
§6-3 图解法作含有两个球面副的空间四杆机构的位置分析 101
§6-4 用矩阵法作某些空间四杆机构的运动分析 104
§6-5 含有两个球面副的空间四杆机构的设计 111
习题 114
第七章 平面高副机构的设计基础 116
§7-1 瞬心线 116
§7-2 瞬心线机构 119
§7-3 共轭曲线 122
§7-4 共轭曲线机构 124
§7-5 欧拉－沙瓦里公式及其应用 130
习题 133
第八章 凸轮机构 134
§8-1 凸轮机构的应用和分类 134
§8-2 从动件常用运动规律 137
§8-3 用图解法设计平面凸轮的廓线 148
§8-4 用解析法设计平面凸轮的廓线 152
§8-5 压力角及其许用值 160
§8-6 盘形凸轮基圆半径的确定 162
§8-7 圆柱凸轮机构概述 167
§8-8 高速凸轮机构简介 169
习题 172
附录Ⅰ 图解微分法和图解积分法 175
附录Ⅱ 矩阵的有关知识 177
附录Ⅲ 空间解析几何的有关知识 180
参考文献 185