目录 1
第一章 绪论 1
第一节 概述 1
第二节 机床电气拖动与电气控制发展概况 1
一、机床电气拖动的发展与分类 1
二、机床电气控制系统的发展与分类 2
第二章 机床继电接触器基本电气控制电路及逻辑功能 4
第一节 机床电器逻辑表示及逻辑运算 4
一、机床电器的逻辑表示 4
三、基本逻辑运算及应用举例 5
二、逻辑代数的基本逻辑关系 5
第二节 机床电气原理图的画法规则 8
第三节 异步电动机起动、正反转、制动电路 10
一、异步电动机起动电路 10
二、异步电动机正反转控制电路 12
三、异步电动机的制动电路 13
第四节 其它基本控制电路 16
一、多速电动机调速控制 16
二、连续工作（长动）与点动控制 18
三、多地点控制 18
四、联锁控制 18
五、组合机床的基本控制电路 19
习题 22
第三章 机床继电接触器控制电路分析 23
第一节 CM6132普通车床控制电路 23
一、主轴电机的控制 23
二、主轴的变速 25
三、主轴的制动 25
第二节 Z3040摇臂钻床电气控制电路 26
一、主电机控制 28
二、摇臂的升降及夹紧控制 28
三、主轴箱与立柱的夹紧与放松 29
四、机床安装后控制电路的检查 29
第三节 X52K铣床的电气控制电路 29
一、主轴电动机的控制 30
二、进给运动的电气控制 31
三、圆形工作台的控制 35
四、其它控制 35
第四节 T619卧式镗床电气控制电路 35
一、电气控制电路的特点 40
二、电气控制电路 40
第五节 组合机床电气控制电路 45
一、机械动力滑台控制电路 46
二、液压动力滑台控制电路 47
习题 50
一、调速与稳速 53
二、机床对调速系统的要求 53
第四章 电动机无级调速控制 53
第一节 电动机调速的概念和指标 53
三、电动机无级调速的分类 54
四、调速的性能指标 54
第二节 晶闸管直流电动机无级调速 56
一、直流电动机的调速方式 56
二、带有速度负反馈的SCR-D调压调速系统 58
三、采用PI调节器的SCR-D转速负反馈系统 61
第三节 在自动调速系统中其它反馈环节的应用 63
一、电压负反馈 63
二、电流正反馈 63
三、电压微分负反馈 64
第四节 DT006直流无级调速系统 65
四、电流截止负反馈 65
一、主电路 67
二、励磁，给定电压和综合控制信号 67
三、放大触发电路 67
四、保护环节 67
第五节 交流异步电动机调速简介 68
一、交流调速概述 68
二、晶闸管交流调压及逆变技术 69
三、异步电动机调速的定子调压法 71
四、异步电机的变频调速 71
习题 75
三、可修复产品和不可修复产品 76
二、固有可靠性和使用可靠性 76
第五章 机床电气控制的可靠性 76
一、可靠性的定义与重要性 76
第一节 可靠性的基本概念 76
第二节 失效与可靠性特征量 77
一、失效率 77
二、早期、偶然、耗损失效 77
三、可靠度与可靠寿命 77
第三节 可靠性设计 78
一、可靠性设计的内容 78
二、可靠性指标的制定 78
三、可靠性预测 78
一、概述 79
第四节 可靠性试验评估 79
四、可靠性分配 79
二、指数分布失效率的估计 80
三、指数分布失效率指标的检验 81
四、按台计数抽样检验 81
第五节 提高可靠性的途径 82
一、电气控制系统方案的选择 82
二、控制元件的选用 82
三、控制元件的工作环境 83
四、筛选和预防性更换 83
五、现场失效调查 83
二、机床电气控制电路设计步骤 84
一、机床电气控制电路设计的要求 84
三、机床电力传动方案的确定 84
第一节 机床电气设计的基本原则 84
第六章 机床电气控制电路设计 84
四、机床电气控制方案的确定 85
五、控制方式的选择 86
六、电动机容量的选择 87
第二节 机床常用电器元件选择 90
一、电器元件的可靠性 90
二、电器元件选择的基本原则 91
三、电器元件的选择 91
第三节 机床电气原理图的设计 96
一、原理图设计的一般原则 96
二、控制电路电源的选择及主回路设计 96
三、控制电路的经验设计法 97
四、设计举例 99
五、控制线路的逻辑设计法 100
第四节 电器位置图的绘制 103
一、电器布置原则 103
二、常用配线方式 103
三、电气元件位置图的绘制 103
四、检查与试验 104
习题 105
第七章 机床数字控制及其发展 106
第一节 概述 106
一、数控机床的工作原理 106
四、数控系统的性能 108
二、数控机床的特点 108
三、数控机床的分类 108
第二节 全功能数控系统简述 109
一、数控机床的计算机 109
二、输入装置 112
三、MNC的伺服系统 114
第三节 数控机床的控制系统 119
一、开环伺服系统 119
二、相位数字控制伺服系统 120
三、数字比较系统 123
二、光栅数显装置的工作原理 125
一、数显的功用 125
第四节 机床的数字显示 125
四、点位控制系统 125
第五节 数控机床的发展 126
一、数控加工中心（MC） 126
二、微机数控系统（MNC） 127
三、自适应控制（AC） 127
四、柔性制造系统（FMS） 127
五、伺服电机 128
六、自动程序编制 129
七、经济型数控机床 129
习？ 130
第一节 逐点比较法插补运算 131
一、逐点比较法直线插补 131
第八章 插补运算及程序编制 131
二、逐点比较法圆弧插补 133
三、象限及坐标平面处理 134
第二节 数字积分器法插补运算 136
一、数字积分器直线插补 136
二、数字积分器圆弧插补 139
第三节 其它插补运算 141
一、目标点跟踪法插补原理 141
二、时间分割法插补原理 143
第四节 程序编制 148
一、人工编程 148
二、自动编程 157
习题 158
第九章 经济型数控系统 160
第一节 经济型数控概述 160
一、经济型数控的特点 160
二、经济型数控系统的种类 160
三、经济型数控的发展概况 161
第二节 经济型数控的控制装置 162
一、控制装置类型及特点 162
二、键盘功能 163
第三节 输入／输出隔离电路 163
一、光电耦合器的基本原理和特点 163
二、光电耦合器的应用电路 164
第四节 步进电机 165
一、步进电机的工作原理 166
三、步进电机的主要技术指标与特性 167
二、步进电机的分类 167
四、步进电机的环行分配器 168
五、步进电机驱动电路 171
第五节 经济型数控车床的控制软件 173
一、系统软件的组成 174
二、系统控制程序框图 174
三、部分程序剖析 175
习题 183
一、顺序控制及其实现手段 184
二、可编程控制器的特点与发展 184
第一节 顺序控制器的概念及发展 184
第十章 可编程控制器 184
第二节 PC的工作原理及指令系统 186
一、PC的结构和工作原理 186
二、PC的程序表达方式 189
三、PC中使用的各种元器件 189
四、PC的指令系统 192
五、程序编写的一般规则 198
第三节 PC应用举例 199
一、时间控制的程序设计 199
二、用移位指令SFT实现过程步进控制 199
三、物品分选系统控制程序设计 205
习题 206
附录 207
参考文献 219