目 录 1
前 言 1
绪论 1
第一篇DDZ-Ⅱ型电动单元组合仪表 4
第一章概述 4
第一节DDZ-Ⅱ型仪表的特点 4
第二节DDZ-Ⅱ型仪表的单元分类 5
第三节DDZ-Ⅱ型仪表的命名及型号 5
第四节DDZ-Ⅱ型仪表的主要性能指标 7
练习及思考题 7
第二章机械力变送器 7
第一节双杠杆机构变送器的基本结构及工作原理 8
第二节变送器的机械系统和电磁反馈机构 9
一、测量部分（9） 二、杠杆系统（11） 三、电磁反馈机构 17
第三节高频位移检测放大器 18
一、高频位移检测器（20） 二、功率放大器 27
第四节力平衡式变送器的工作特性 29
第五节力平衡式变送器的误差分析 30
第六节矢量机构变送器 32
一、基本结构和工作原理（32） 二、低频位移检测放大器（34） 三、工作特性 40
练习及思考题 41
第三章温度变送器 42
第一节基本结构及工作原理 42
第二节输入回路 44
一、测温元件采用热电偶时的输入回路（45） 二、低电平直流毫伏信号输入时的输入回路 48
三、测温元件采用热电阻时的输入回路 49
第三节 自激调制式直流放大器 52
一、场效应管调制器（54） 二、交流放大器（56） 三、检波功率放大器 58
第四节负反馈回路 60
第五节整机线路综述及工作特性分析 63
第六节基本误差分析 65
练习及思考题 66
第四章DTL型调节器 67
第一节概述 67
第二节基本结构及工作原理 68
第三节输入回路 70
第四节调零电路 72
第五节信号综合回路 73
第六节 自激调制直流放大器 74
第七节上、下限限幅回路 77
第八节反馈回路 80
第九节调节器的动态特性 82
第十节 PID调节器整定参数的设置 87
第十一节调节器的几种典型工况及特性分析 88
一、P工况（88） 二、PI工况（89） 三、PD工况（91） 四、PID工况 93
第十二节 自动跟踪线路 94
第十三节整机线路综述 96
练习及思考题 98
第五章DKJ型电动执行器 99
第一节基本结构及工作原理 99
第二节伺服放大器 101
一、前置磁放大器（101） 二、触发器（104） 三、可控硅主回路（106） 四、伺服放大器的静态特性 107
第三节执行器 110
一、两相伺服电动机（110） 二、机械减速器（113） 三、位置发送器（115） 四、执行器的工作特性 120
第四节DKJ型电动执行器整机工作特性 121
一、传递方框图（121） 二、阶跃反应曲线（122） 三、电动执行器的传递函数（123） 四、电动执行器的几种工况 123
第五节整机线路综述 126
第一节DGA-12型恒流给定器的工作原理 128
第六章DGA-12型恒流给定器 128
练习及思考题 128
第二节DGA-12型恒流给定器的线路分析 130
一、可调直流给定电源（131） 二、自激振荡调制放大器 131
第三节DGA-12型恒流给定器的工作特性 132
练习及思考题 132
第七章电动操作器 133
第一节DFD-07型电动操作器 133
一、操作开关的切换（133） 二、中途限位 135
第二节DFQ-02型操作器 138
练习及思考题 140
第八章概述 141
第一节组装式电子综合控制装置的特点 141
第二篇组装式电子综合控制装置 141
第二节组装式仪表的基本组成 142
一、运算、调节功能组件（143） 二、监视、保护功能组件（143） 三、辅助功能组件和装置 143
第三节模件组装仪表的型号命名 145
第四节模件组装仪表的主要技术特性 146
一、信号制（146） 二、电源制（146） 三、基本误差 146
练习及思考题 146
第九章元电路及其应用 147
第一节缓冲电路（A） 147
一、电路组成及工作原理（147） 二、工作特性 148
第二节综合电路（S） 151
一、电路组成及工作原理（151） 二、工作特性 152
第三节比较电路（B） 153
第四节单向电路（D） 153
第五节比例电路（P） 155
一、电路组成及工作原理（155） 二、工作特性 155
第六节保持电路（J） 157
一、电路组成及工作原理（157） 二、工作特性 157
第七节开关电路（K） 162
第八节三角波电路（M） 162
一、电路组成及工作原理（162） 二、工作特性 163
第九节转换电路（Z） 165
一、电路组成及工作原理（165） 二、工作特性 166
第十节 电源电路（Y） 166
第十一节元电路的变换 167
练习及思考题 169
第十章模件化功能组件 169
第一节概述 169
一、综合模件MZ-02 01（171） 二、脉冲模件MM-01（172） 三、动态模件MD-02 01 172
四、程序板 176
第二节 由综合模件MZ-01组成的功能组件 177
一、加减组件ZDJJ-4000（177） 二、平衡组件ZDFE-4000（180） 三、函数组件ZDZT-4000 182
第三节由综合模件MZ-02组成的功能组件 189
一、死区组件ZDFS-1000（189） 二、绝对值组件ZDFA-1000（191） 三、限幅组件ZDFF-1000 192
四、选择组件ZDFC-2000 1000（194） 五、比例组件ZDJB-1000（195） 六、偏置组件ZDJP-1000 197
第四节 由脉冲模件MM-01组成的功能组件 198
一、乘法组件ZDJX-1000（198） 二、除法组件ZDJN-1000（202） 三、开方组件ZDJK-1000 203
第五节 由动态模件MD-01组成的功能组件 205
一、调节组件ZDTL-2050（205） 二、调节组件ZDTL-2070 215
第六节 由动态模件MD-02组成的功能组件 217
一、微分组件ZDTW-1100（217） 二、阻尼组件ZDFZ-1000（220） 三、限速组件ZDFV-1000 221
四、切换组件ZDKC-1080 225
练习及思考题 227
第十一章 断续调节组件ZDTD-1000 228
第一节 电路组成及工作原理 229
第二节线路分析 231
一、缓冲电路（231） 二、比例电路（231） 三、三位开关电路（232） 四、积分电路 234
五、隔离功率放大电路 236
第三节整机特性分析 237
练习及思考题 238
第十二章操作器及其应用 239
第一节显示操作器ZDFQ-2000 1000 239
一、电路组成及工作原理（239） 二、应用举例 245
第二节小型操作器ZDFQ-3000 245
一、电路组成及工作原理（245） 二、应用举例 249
第三节直接操作器ZDFD-2000 1000 250
一、电路组成及工作原理（250） 二、应用举例 251
练习及思考题 254
第一节监视组件ZDGB-2000 1000 255
第十三章监视及监控组件 255
一、电路组成及工作原理（257） 二、动作特性分析 258
第二节监控组件ZDKJ-5000 259
一、电路组成及工作原理（259） 二、电路分析（261） 三、输入输出关系 268
第三节监控组件ZDKJ-1000 268
一、电路组成及工作原理（269） 二、电路分析（269） 三、输入输出关系 272
第四节监控组件的使用及报警过程 272
一、输入信号的引入（272） 二、ZDKJ-5000组件（输出切换开关Ⅰ、Ⅱ）与操作器的连接 274
三、ZDKJ-5000组件与ZDKJ-1000组件之间的连接（275） 四、低振信号的输入方式 275
五、自身故障的消音问题（275） 六、故障的判断（275） 七、报警过程综述 276
第五节监控组件的改进 278
练习及思考题 278
第一节触点组件ZDZJ-1000 280
第十四章辅助组件和装置 280
一、电路组成及工作原理（280） 二、工作特性 282
第二节继电组件ZDKJ-9000 284
第三节保护组件ZDFB-1000 285
第四节稳压电源ZDFY-2407 286
练习及思考题 289
第十五章 TF-900组装仪表中的转换及调节组件 289
第一节 转换组件 289
一、电流输入转换组件（I10/E及I20/E）（289） 二、电流输出转换组件（E/I10及E/I20） 292
第二节 普通型PID调节组件 294
一、电路组成及工作原理（294） 二、电路分析（296） 三、整机动态特性 302
练习及思考题 302
第一节概述 304
第二节基本结构及工作原理 304
第三篇其它不同类型的自动调节设备 304
第十六章 1151系列电容式变送器 304
一、感测部分（305） 二、测量电路 306
练习及思考题 312
第十七章TKZ-2系列调速控制组合装置 312
第一节DK-2型控制器 312
一、基本结构及工作原理（312） 二、手操电源（314） 三、脉冲移相触发电路 314
四、可控整流电路（316） 五、速度反馈电路 317
第二节TC-2型同操器 317
第三节 TC-2A型同操器 320
第一节 基本结构及工作原理 322
练习及思考题 322
第十八章 气动基地式调节仪表 322
一、测量部件（323） 二、给定机构（323） 三、差动机构（324） 四、二级功率放大器 325
五、反馈机构（326） 六、气开关（327） 七、手操机构（327） 八、报警机构 327
九、整机动作过程 327
第二节动态特性分析 330
练习及思考题 331
第十九章气动执行机构 332
第一节气动薄膜执行机构 332
一、气动薄膜执行机构（332） 二、气动阀门定位器 332
第二节ZSLD型电信号气动长行程执行机构 334
一、电－气阀门定位器（334） 二、手操机构（335） 三、阀位传送器（336） 四、三断自锁装置 336
练习及思考题 339
第二十章调节机构 340
第一节调节机构的类型和调节阀的基本结构 340
第二节调节阀的流量方程式与流通能力 341
一、调节阀的流量方程式（341） 二、流通能力的概念（342） 三、流通能力的计算 343
第三节调节阀的结构特性与流量特性 346
一、结构特性（346） 二、流量特性 349
第四节调节阀特性的选择 356
一、根据调节系统的调节品质要求选择阀的工作特性（357） 二、按工艺配管情况、根据阀的工作特性选择阀的结构特性 357
第五节调节阀口径的选择 358
一、求计算流通能力（358） 二、调节阀最大开度的验算（359） 三、可调范围的验算 360
练习及思考题 361