目录 1
第一章 绪论 1
§1-1概述 1
§1-2旋转电机演变为直线电机 2
§1-3直线电机的特点 6
§1-4微特直线电机在控制系统中的作用 7
§1-5微特直线电机的主要类型和典型结构 9
第二章 微特直线电机分析和计算的基础 13
§2-1微特直线电机的分析方法、问题的性质和研究的内容 13
§2-2微特直线电机的磁场和磁路 13
§2-3磁场储能和电磁力 29
§2-4机电系统的动态分析 40
第三章 直流直线伺服电动机 55
§3-1直流直线电机的工作原理 55
§3-2直流直线电机的结构型式 56
§3-3直流直线电机的主要技术参数指标 61
§3-4动圈型直流直线伺服电机的几个重要参数和表达式 62
§3-5直流直线电机的动态特性 64
§3-6电机的最佳控制参数 68
§3-7直流直线伺服电机的误差及其减小的方法 72
§3-8动圈型直流直线电机主要尺寸的初步设计 73
§3-9动铁型直流直线电机的结构和工作原理 77
§3-10动铁型直流直线电机的推力计算 79
§3-11直流直线伺服电机的驱动线路 84
§3-12直流直线伺服电机的试验 85
第四章 直线步进电动机 90
§4-1概述 90
§4-2直线步进电机的结构和工作原理 90
§4-3直线步进电机的结构分析 96
§4-4直线步进电机的运行特性 97
§4-5直线步进电机初步设计实例 127
§5-1工作原理 137
第五章 直线感应电动机 137
§5-2直线感应电机的应用分类和性能评价 138
§5-3直线感应电机的运行分析 140
§5-4直线感应电机的设计特点 145
§5-5钢次级直线感应电机次级参数的计算 156
第六章 压电直线电动机 169
§6-1概述 169
§6-2压电效应 169
§6-3压电直线电机的基本工作原理 171
§6-4基本结构 173
§6-5主要参数的确定 174
§6-6控制线路 180
§6-7应用举例 182
§6-8计算例题 183
§7-1概述 188
第七章 直线悬浮电动机（电磁轴承） 188
§7-2吸引型悬浮电机的运行分析 189
第八章 直线振荡电动机 201
§8-1概述 201
§8-2线圈可动型直线振动驱动装置 202
§8-3永久磁铁可动型直线振动驱动装置 205
§8-4铁芯可动型直线同步振荡电机 206
第九章 直线步进电动机的控制 213
§9-1概述 213
§9-2单元电路和元器件简介 213
§9-3数字逻辑电路 221
§9-4微型计算机开环控制系统 229
§9-5微型计算机的闭环控制 256
附录Ⅰ 272
附录Ⅱ 277