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第1章 起重机械总论 1
1 起重机械的分类和基本参数 1
1.1 起重机械的基本类型 1
1.2 起重机械的基本参数 1
1.3 起重机的工作类型 3
2 起重机械设计计算概述 6
2.1 计算载荷 6
2.2 许用应力和安全系数 10
2.3 机构电动机和标准部件的选择 10
2.4 金属结构设计计算的基本要求 12
2.5 运行起重机的稳定性（抗倾翻稳定性） 13
2.6 支承压力和轮压 13
2.7 起重机的安全保护措施 14
3 起重机械的专用零部件 15
3.1 钢丝绳 15
3.2 滑轮和卷筒 19
3.3 吊钩 19
3.4 抓斗 19
3.5 车轮和轨道 22
第2章 起重机的电气传动和控制设备1 电气传动 24
1.1 起重机各机构的负载特点 24
1.2 对起重机电气传动的要求和调速的分类 24
1.3 常用的电气传动系统 25
1.4 其他交流调速方案 25
2 电动机 29
3 电器 33
4 通用控制与保护设备 35
5.4 电压损失 41
5.3 载流量 41
5.2 移动供电装置 41
5.1 电线电缆 41
5 电线电缆与移动供电装置 41
6 遥控、自动控制和自动秤量 44
6.1 起重机的遥控 44
6.2 起重机的自动控制 45
6.3 起重机的电子秤 45
第3章 轻小型起重设备 46
1 千斤顶 46
1.1 普通手动液压千斤顶 46
1.2 分离式液压千斤顶 47
1.3 螺旋千斤顶 48
2 手拉葫芦 49
2.1 正齿轮传动手拉葫芦的工作原理 51
2.2 正齿轮传动手拉葫芦的设计要点 52
3.1 构造及主要参数 53
3 钢丝绳手扳葫芦 53
2.3 正齿轮传动手拉葫芦的主要零件 53
3.2 工作原理 54
3.3 设计计算要点 56
4 电动葫芦 58
4.1 钢丝绳式电动葫芦的组成和总体布置 59
4.2 钢丝绳式电动葫芦的部件 59
4.3 电动葫芦的计算要点 65
第4章 梁式起重机 66
1 分类 66
2 手动梁式起重机 66
2.1 结构和主要参数 66
2.2 设计要点 66
3 电动梁式起重机 70
3.1 结构和主要参数 70
3.2 运行机构 70
3.3 桥架 71
3.4 电动悬挂起重机的接轨器 75
第5章 通用桥式起重机 77
1 概述 77
1.1 分类和用途 77
1.2 各机构的工作类型及主要参数 78
2 起升机构 78
2.1 常用的起升机构的型式 78
2.2 大起升高度的起升机构 80
2.3 变速起升机构的机械变速方案 80
2.4 起升机构的计算 81
3 运行机构 82
3.1 运行机构的布置方案 82
3.2 运行机构的计算 83
4 桥架结构 85
4.1 主梁截面的型式 85
4.2 双梁桥架的计算载荷及载荷组合 86
4.3 正轨箱形双梁桥架 87
4.4 单主梁偏轨箱形桥架 92
4.5 小车架 93
第6章 龙门起重机和装卸桥 93
1 概述 93
2 起重小车 94
2.1 自行式小车的设计计算 98
2.2 牵引式小车的设计计算 98
2.3 集装箱专用起重小车 98
3 大车运行机构 98
3.1 大车运行机构的结构 98
3.2 大车运行机构的设计与计算 98
3.3 运行机构的转向及拐弯运行的设计 98
4 龙门架设计计算 103
4.1 龙门架结构型式 103
4.2 龙门架的主要尺寸 105
4.3 载荷及载荷组合 106
4.4 龙门架的内力计算原则 107
4.5 龙门架的拱度、翘度及静刚度 109
第7章 门座起重机和浮式起重机 110
1 门座起重机 110
1.1 概述 110
1.2 起升机构和运行机构 112
1.3 变幅机构 112
1.4 回转机构 119
1.6 臂架 125
1.5 门座起重机金属结构的计算载荷 125
1.7 门架 129
2 浮式起重机 131
2.1 概述 131
2.2 浮船的结构特征 132
2.3 起重机的结构特点 132
2.4 浮式起重机的特性计算 133
2.1 曳引系统 134
2 机械部分 134
第8章 电梯 134
1 概述 134
2.5 变幅水平线的修正 134
2.2 引导部分 138
2.3 轿厢与厅门 139
2.4 对重部分 139
2.5 安全装置 139
3 电气部分 141
3.1 对电梯电气部分的技术要求 141
3.2 电梯电机及其功率计算 142
3.3 电梯速度控制 143
3.4 电梯的操纵与控制 143
4 液压电梯 144
4.1 液压系统的传动方式 144
4.2 液压电梯的控制方式 144
参考文献 145