目录 1
第一章 带钢热连轧机及其自动化的发展概况 1
第一节 带钢热连轧机的发展概况 1
一、概述 1
二、现代带钢热连轧机技术发展的特点 3
三、现代带钢热连轧机的新技术和新工艺 5
第二节 带钢热连轧机自动化发展概况 10
一、概述 10
二、控制系统和自动化 16
三、计算机控制 17
第二章 带钢热连轧机的生产工艺过程及其自动化 22
第一节 带钢热连轧机的基本型式 22
一、半连续式带钢热连轧机粗轧机组的布置形式 22
二、全连续式带钢热连轧机粗轧机组的布置形式 22
三、四分之三连续式连轧机粗轧机组的布置形式 23
第二节 带钢热连轧机的生产工艺过程 25
一、加热炉区主要设备及自动化 29
第三节 带钢热连轧机轧线主要设备及自动化 29
二、粗轧区主要设备及自动化 36
三、精轧区主要设备及自动化 37
四、卷取区主要设备及自动化 45
第三章 带钢热连轧机生产的基本参数及其方程 51
第一节 带钢热连轧机生产基本参数 51
一、基本参数的分类 51
二、轧制过程的基本参数 52
一、弹性变形方程与弹跳方程 62
第二节 带钢热连轧机生产过程的基本方程 62
二、板型方程 66
三、流量方程 69
第四章 带钢热连轧的工艺特点及其对电力拖动自动控制的要求 71
第一节 带钢热连轧机生产工艺的特点 71
一、生产工艺过程连续性 71
二、错综复杂的综合系统 72
第二节 带钢热连轧工艺对电力拖动自动控制系统的要求 76
一、对各个机架轧制速度匹配的要求 76
二、对静差率的要求 77
四、对动态指标的要求 79
三、对调速范围D的要求 79
五、对主传动速度制度的要求 81
六、对其他方面的要求 85
第五章 带钢热连轧机精轧主传动电控系统 86
第一节 精轧机主传动电控系统的主要特点 86
一、电控设备 86
二、可控硅整流装置 86
三、在供电系统上采取的改善可控硅供电对电网影响的措施 90
四、控制系统 94
第二节 主传动系统的结构形式及其对典型环节 的分析 95
一、电压调节 器 96
二、电流变化率调节 器 106
三、负荷平衡控制调节 器 110
四、电流检测装置与反馈环节 111
五、自动增益切换（或称速度自适应）环节 113
第六章 带钢热连轧机活套装置微张力自动控制 124
第一节 活套装置微张力自动控制的必要性 124
第二节 活套装置 126
一、活套装置的作用及其类型 126
二、现代带钢热连轧机对活套装置性能的要求 128
三、机架间活套量的计算 133
四、活套装置所需之力矩 134
第三节 活套高度自动控制（电动活套为例） 137
一、活套高度自动控制的概念 137
二、活套高度自动控制系统的工作原理 137
三、几个主要单元的说明 140
第四节 活套装置张力自动控制 147
一、活套张力控制的概念 147
二、活套张力自动控制系统 148
第一节 问题的提出 155
第七章 现代带钢热连轧机的无活套微张力自动控制 155
第二节 张力的检测 157
第三节 张力与速度变化的关系 161
第四节 粗轧机组双机连轧的无活套微张力自动控制系统 165
一、系统的工作原理 165
二、几个主要环节 的说明 168
第五节 精轧机组无活套微张力自动控制的探讨 176
一、机架间张力确定的方法 176
二、试验控制系统 178
第六节 结束语 180
第八章 带钢热连轧机的计算机控制与轧线检测仪表 181
第一节 概述 181
一、带钢热连轧机的计算机控制发展概况及我国带钢热连轧机计算机控制系统现状 181
二、某些控制概念和名词术语 182
三、计算机控制的主要功能 186
第二节 计算机控制系统的构成 187
一、控制系统的基本结构 187
二、硬件系统的构成（以某带钢热连轧机为例） 188
三、软件的配置 194
第三节 轧件的跟踪 196
一、跟踪的目的与要求 196
二、轧制线上跟踪区段的划分及跟踪指示器 197
三、计算机控制系统跟踪功能的实现与数据区结构 199
第四节 轧制节 奏控制 203
一、轧制节 奏控制的目的 203
二、轧制节 奏控制方式 204
第五节 精轧机组速度的设定 205
一、速度设定方式（参见第四章 第二节 ） 205
二、减速开始机架的确定 208
一、概述 209
第六节 带钢热连轧机轧线检测仪表简介 209
二、主要几种检测仪表简介 210
第九章 带钢热连轧机厚度自动控制AGC（AutomaticGaugeControl） 221
第一节 概述 221
第二节 带钢纵向厚度波动的原因 222
一、轧件来料厚度的波动 222
二、带坯纵向温度变化的影响 224
三、连轧过程中辊缝的变化 225
一、AGC控制原理 227
第三节 AGC的控制原理及其基本形式 227
二、厚度自动控制的基本形式 229
三、几种形式AGC的数学模型 229
第四节 几种形式的AGC控制系统 231
一、直接测厚方式AGC系统 231
二、GM（厚度计）方式AGC系统 231
三、FF（前馈或预控）式AGC系统 238
四、监控AGC系统 240
五、张力微调AGC系统（简称TV系统） 241
六、各种补偿AGC 242
第五节 液压式厚度自动控制系统 246
一、液压AGC系统的基本原理 246
二、液压AGC自动控制系统实例 249
第六节 DDC-AGC系统实例 256
一、系统简介 256
二、应用效果 257
二、APC程序包 261
一、APC系统简介 261
第一节 概述 261
第十章 带钢热连轧机位置自动控制 261
第二节 位置自动控制系统的基本原理 266
一、APC系统的组成 266
二、DDC-APC系统的基本原理（参见图10-6） 274
第三节 提高位置控制精度和安全可靠性的措施 275
一、校核、检查 275
二、重复设定 275
三、消除间隙 275
一、精轧机压下系统主要设备参数 276
第四节 DDC-APC系统具体实例 276
二、压下装置对控制系统的要求 277
三、压下装置的工作方式 277
四、压下位置的设定计算 278
五、压下装置APC控制框图及设定过程 284
第十一章 带钢热连轧机的温度自动控制 292
第一节 带钢热连轧机生产过程中的温降方程 292
一、传热的三种基本方式 292
二、带钢热连轧过程中的温降方程 295
一、带钢头部终轧温度控制 300
第二节 终轧温度自动控制 300
二、带钢全长终轧温度控制 301
第三节 卷取温度自动控制 304
一、带钢卷取温度自动控制的意义与控制手段 304
二、卷取温度控制的基本原理 306
三、卷取温度控制数学模型的基本结构 309
四、几个具体的控制模型 312
五、控制方案 313
六、卷取温度控制模型几个主要参数的调整 315
参考文献 318