目录 1
第一章 平面四杆机构及其综合的基本问题 1
§1-1 平面四杆机构及其基本型式 1
§1-2 平面四杆机构的基本知识 2
§1-3 平面四杆机构运动综合的基本问题及其基本方法 9
第一篇 运动几何法 13
第二章 按给定机构运动特性综合平面四杆机构 13
§2-1 按照给定的行程速比系数和部分机构参数综合平面四杆机构 13
§2-2 具有急回运动的平面四杆机构综合中应注意的问题 19
第三章 实现给定连杆平面三个有限接近位置的平面四杆机构综合 24
§3-1 基本概念 24
§3-2 等视角定理 26
§3-3 极三角形与镜极三角形 29
§3-4 基点与三相关点所在圆的中心的关系 32
§3-5 关于三相关点共线和四相关点共线问题的讨论 36
§3-6 关于三相关线共点和四相关线共点问题的讨论 41
§3-7 实现给定连杆运动平面三个相关位置时的平面四杆机构综合 45
第四章 实现给定连杆平面四个及五个有限接近位置的平面四杆机构综合 51
§4-1 四相关点共圆的圆心与极间的关系 51
§4-2 圆心曲线及其作图法 55
§4-3 圆点曲线及其作图法 60
§4-4 对极四边形为一简单几何图形时的圆心曲线 63
§4-5 实现连杆运动平面四个有限接近位置的平面四杆机构综合 68
§4-6 实现连杆运动平面五个有限接近位置的平面四杆机构综合 74
第五章 实现给定两连架杆若干组对应角位移的平面四杆机构综合 79
§5-1 相对运动转换和相对极的概念 79
§5-2 实现两连架杆一组和两组对应角位移的平面四杆机构综合 82
§5-3 相对转动极的极三角形和对极四边形 87
§5-4 实现给定两连架杆三组和四组对应角位移的平面四杆机构综合 90
第六章 近似实现给定连杆曲线的平面四杆机构综合 95
§6-1 极点曲线 95
§6-2 借助极点曲线实现给定连杆曲线的平面四杆机构综合 97
§6-3 平面四杆机构轨迹综合与位置综合的点位同一性 99
第七章 连杆曲线的曲率分析与应用 114
§7-1 速度瞬心、瞬心线和三点共射线 114
§7-2 欧拉－萨瓦利方程 117
§7-3 公切线PT的求法——包比利尔法 121
§7-4 环点曲线 125
§7-5 轴心曲线 128
§8-1 机构近似综合中函数逼近法的基本思想 134
第二篇 代数法 134
第八章 用代数法进行平面四杆机构综合 134
§8-2 用插值逼近法综合铰链四杆机构 143
§8-3 用平方逼近法综合铰链四杆机构 153
§8-4 用最佳逼近法综合铰链四杆机构 163
§8-5 用函数逼近法综合铰链四杆机构 170
第九章 平面四杆机构的最优化综合 184
§9-1 设计变量、约束条件和可行域 185
§9-2 目标函数和数学模型 187
§9-3 再现两连架杆给定函数的铰链四杆机构最优化综合数学模型 193
§9-4 再现给定连杆曲线的铰链四杆机构最优化综合数学模型 198
§9-5 再现连杆角位移的铰链四杆机构最优化综合数学模型 201
参考文献 205