目录 1
第一章 振动状态监测与诊断的基本概念 1
§1-1 什么叫振动 1
§1-2 振动的分类 1
§1-3 简谐振动表示法的重要性 2
1．简谐振动的矢量（向量）表示法 3
2．振动的峰值、有效值和平均值 5
3．峰值、有效值和平均值的关系 7
1．相互垂直的两个简谐振动的合成 8
§1-4 简谐振动的合成及其在诊断中的应用 8
2．“拍频”振动现象 10
§1-5 简谐振动的调制与分析 12
1．幅度调制 12
2．频率调制 13
§1-6 振动系统中的机械能 15
§1-7 故障诊断中有关频谱分析的概念和技术 17
1．周期信号的谱分析 18
2．随机信号的谱分析 19
3．自相关函数和谱密度函数的说明 22
4．倒频谱分析与周期信号的识别 25
5．细化（ZOOM）技术 26
6．包络分析 27
7．阶比分析 29
参考文献 30
第二章 旋转机械中的振动类型 31
§2-1 概述 31
§2-2 振动问题的简化模型 31
§2-3 不平衡、不对中与受迫振动 35
1．不平衡转子激起的受迫振动 35
2．受迫振动与转子的临界转速 39
3．关于临界转速的几点讨论 41
§2-4 什么叫自激振动 43
§2-5 涡动和油膜振动是自激振动 46
1．抖动 46
2．油膜振动 47
§2-6 流体机械中的“喘振” 50
§2-7 “爬行”、“摇晃”与“颤振”也是自激振动 50
§2-8 参变振动 51
第三章 简易诊断技术 51
参考文献 53
1．测量或采集系统的组成 54
2．相对测量和绝对测量 54
§3-1 关于振动测量的若干概念 54
3．振动测量仪器的主要性能指标 55
§3-2 常用振动传感器及其系统特点 56
1．电涡流传感器及其系统 56
2．磁电式传感器及其系统 58
3．压电式加速度传感器 59
§3-3 简易诊断参考标准与使用中的若干问题 65
1．振幅或位移标准 65
2．速度标准 65
3．测量位置的选择与机械阻抗概念 67
4．关于企业建立相对标准的讨论 71
5．关于频率分析诊断的标准 72
§3-4 状态趋势分析与诊断实例 73
1．轴承磨损的状态趋势分析 73
2．状态趋势分析实例 73
参考文献 77
第四章 精密诊断仪器 78
§4-1 概述 78
§4-2 数字式分析仪器的基本知识 78
1．卷积和采样定理 78
2．离散的傅里叶变换（DFT） 87
3．谱窗和泄漏 89
§4-3 以微机为中心的诊断系统 92
1．系统构成 92
2．系统功能 93
§4-4 便携式数据采集／分析器 94
1．SA-77信号分析仪 95
2．IRD-890数据采集／分析仪 97
参考文献 102
第五章 转子系统与轴承故障诊断 103
§5-1 概述 103
1．转子的进动 104
§5-2 转子系统的基本概念 104
2．转子的受迫振动、临界转速和自动对心 106
3．圆盘相对于转动坐标系的运动 109
§5-3 高速轴承-转子失稳故障的原因 110
1．什么叫失稳 110
2．轴承油膜力引起的失稳 111
3．转轴内摩擦力引起的失稳 114
4．转轴与圆盘配合面的干摩擦引起的失稳 116
§5-4 转子系统失稳的监测与诊断 117
§5-5 低速轴承的故障及其诊断方法 120
1．磨损故障与诊断 120
3．轴线偏斜和负荷偏心故障的诊断 121
2．异物磨损、刮伤、撕脱、疲劳等故障的监测 121
§5-6 滚动轴承的故障及其识别 122
1．滚动轴承故障的特征频率 122
2．轴承制造与装配故障 125
参考文献 131
第六章 齿轮箱的故障诊断 132
§6-1 齿轮常见的故障类型 132
1．齿轮常见的故障类型和失效比例 132
2．故障原因和特点 132
§6-2 齿轮传动中的振动信息特征 134
1．载频信号-啮合频率及其各次谐波 135
2．磨损故障信息的特征 136
3．调制信号 136
4．寄生成份 141
§6-3 齿轮故障诊断方法 142
1．细化谱分析法 142
2．倒频谱分析法 144
§6-4 齿轮箱诊断实例 145
1．卡车齿轮箱的故障诊断 145
2．齿轮箱故障诊断中运用频谱、细化谱（ZOOM）和倒频谱分析 146
的实例 146
参考文献 148
§7-1 交流感应电动机的故障类型和诊断的必要性 150
1．转子故障 150
2．偏心故障 150
第七章 交流感应电动机的故障诊断 150
§7-2 交流感应电动机的基本概念 151
1．三相异步电动机的同步转速n1和极对数p 151
2．转子转速n和转差率s 152
2．定子铁芯监测法 153
4．电流诊断法 153
3．振动诊断法 153
1．线圈测量法 153
§7-3 故障诊断方法概述 153
§7-4 振动诊断法 154
1．“磁”振动的原理和故障谱图 154
2．转轴的机械振动故障 159
§7-5 电流诊断法及专家系统 160
1．电流诊断法的基本原理和方框图 160
2．电流诊断法的基本数学模型 161
3．电流诊断法专家系统的功能 162
§7-6 诊断实例 164
参考文献 172
2．静不平衡 173
1．不平衡 173
第八章 刚性转子的平衡 173
§8-1 基本概念 173
3．偶不平衡 175
4．动不平衡 176
5．刚性转子和挠性转子 177
§8-2 在平衡机上平衡转子 177
1．静平衡的要求 177
2．静平衡机 179
3．动平衡机 181
2．现场平衡原理 185
1．现场平衡的特点 185
§8-3 现场平衡 185
3．一般平衡步骤 187
4．现场平衡的仪器设备 194
§8-4 平衡计算方法 196
1．静平衡计算 196
2．动平衡计算 198
§8-5 特殊情况下的平衡 203
1．悬臂转子的平衡 203
2．校正质量与试探质量安置半径不同的平衡 204
§8-6 实例 205
3．在小于工作转速下平衡 205
参考文献 209
第九章 机械轴对中 210
§9-1 概述 210
§9-2 双表法 213
1．选取测量点 213
2．测量跳动量 213
3．辅助测量 214
4．确定两轴相对位置 214
5．计算校正量 214
6．确定调整方向 216
§9-3 单表法 217
1．选取测量点 217
2．测量跳动量 217
3．辅助测量 218
4．确定两轴相对位置 218
5．计算校正量 218
6．确定调整方向 219
§9-4 激光对中仪 220
1．工作原理 220
2．应用 226
参考文献 227