第一章 机械原理课程设计的目的与任务 1
§1-1 机械原理课程设计的目的 1
§1-2 机械原理课程设计的任务 1
§1-3 编写说明书要求 1
目录 1
第二章 平面连杆机构的运动分析 3
§2-1 连杆机构运动分析的目的和方法 3
§2-2 连杆机构运动分析的数学模型和编程方法 3
§2-3 用复数法对平面四杆机构进行运动分析 12
§2-4 连杆机构运动分析应用举例 14
第三章 平面连杆机构的动态静力分析 22
§3-1 连杆机构动态静力分析的目的和方法 22
§3-2 连杆机构动态静力分析的数学模型和编程方法 22
§3-3 连杆机构动态静力分析应用举例 29
§4-1 平面连杆机构设计的内容和方法 34
第四章 平面连杆机构的设计 34
§4-2 按连杆平面几个指定位置设计 35
§4-3 按实现函数要求设计 40
§4-4 按实现轨迹要求设计 43
§4-5 解析法设计应用举例 44
§4-6 图解法设计 57
第五章 凸轮机构设计 63
§5-1 凸轮机构设计的目的和方法 63
§5-2 常用从动件运动规律及其函数子程序 63
§5-3 常用运动规律的无因次曲线 71
§5-4 盘形凸轮的廓线设计 71
§5-5 盘形凸轮廓线设计子程序 73
§5-6 圆柱凸轮设计的方程式及子程序 80
§5-7 凸轮机构设计举例 83
§6-2 直齿圆柱齿轮传动的设计步骤 91
§6-1 齿轮机构几何设计的要求 91
第六章 齿轮机构的几何设计 91
§6-3 按等滑动系数原则选择变位系数 92
§6-4 渐开线直齿圆柱齿轮轮齿啮合图的绘制 95
§6-5 变位系数选择举例 98
第七章 组合机构的分析与设计 101
§7-1 机构组合的目的与方式 101
§7-2 串联式组合机构的分析与设计 102
§7-3 并联式组合机构的分析与设计 106
§7-4 复合式组合机构的分析与设计 110
§7-5 组合机构分析、设计实例 113
第八章 飞轮转动惯量的确定 120
§8-1 设计飞轮的目的与方法 120
§8-2 力是机构位置函数时飞轮转动惯量的计算 120
§8-3 图解计算飞轮转动惯量JF的步骤 121
§8-4 飞轮转动惯量计算的编程方法及子程序 123
§8-5 飞轮转动惯量计算实例 125
第九章 机构的最优设计 130
§9-1 机构最优设计的内容与步骤 130
§9-2 机构最优设计的数学模型 130
§9-3 最优设计的基本方法 132
§9-4 机构最优设计实例 139
第十章 课程设计题目及示范实例 149
§10-1 课程设计题目 149
§10-2 课程设计示范实例--牛头刨床六杆机构运动、动力分析 165
参考文献 173
附录 174
附录Ⅰ 平面连杆机构运动分析子程序 174
附录Ⅱ 平面连杆机构动态静力分析子程序 181
附录Ⅲ 凸轮机构设计子程序 186
附录Ⅳ 解线性方程与非线性方程的子程序 201
附录Ⅴ 优化程序 207