第一章 绪论 1
第一节 液压传动的工作原理及其图形符号 1
一、液压传动系统的工作原理 1
目录 1
二、液压系统图的图形符号 3
第二节 液压系统的组成 3
第三节 液压传动的特点 4
一、液压传动的优点 4
二、液压传动的缺点 4
第二章 液压流体力学基础 6
第一节液压油 6
一、液压油的性质 6
二、对液压油的要求和选用 11
二、静止液体中压力的分布规律～液体静力学的基本方程 12
第二节 流体静力学 12
一、流体静压力及其特性 12
三、压力的表示方法及其测示单位 13
四、静压传递原理 13
五、液压力对固体壁面的作用力 14
第三节 流体动力学基础 14
一、几个基本概念 15
二、流动液体的连续性方程～液体的质量守恒定律 16
三、流动液体的能量守恒定律～伯努利方程 17
四、液流的动量定理 19
第四节 管路系统的压力损失 20
一、液体的流动状态 20
二、圆管层流特性及其沿程压力损失 21
三、圆管紊流特性及其压力损失 23
五、管路系统的总压力损失 24
四、局部压力损失 24
六、推荐流速和管径的确定 25
第五节 液体流经小孔及缝隙的流量压力特性 25
一、液体流经小孔的流量压力特性 25
二、液流经缝隙的流量压力特性 28
第六节 液压冲击及空穴现象 32
一、液压冲击 32
二、空穴现象 34
习题与思考题 34
第三章 液压泵和液压马达 38
第一节 液压泵和液压马达概论 38
一、液压泵和液压马达的基本工作原理 38
二、液压泵和液压马达的分类 39
三、液压泵和液压马达的主要性能参数 39
一、齿轮泵 41
第二节 齿轮泵和齿轮马达 41
二、齿轮马达 44
第三节 叶片泵和叶片马达 45
一、双作用式叶片泵 45
二、单作用式叶片泵 51
三、叶片式液压马达 56
第四节 柱塞泵和柱塞式马达 57
一、柱塞泵的工作原理 58
二、轴向柱塞泵的流量计算 59
三、轴向柱塞马达 60
第五节 液压泵和液压马达的选用 63
习题与思考题 63
第四章 液压缸 65
第一节 液压缸的类型及其特点 65
一、活塞式液压缸 65
三、摆动式液压缸 69
二、柱塞式液压缸 69
第二节 液压缸的设计和计算 71
一、液压缸主要尺寸的确定 71
二、液压缸结构设计中的几个问题 73
习题与思考题 74
第五章 液压阀 76
第一节 方向控制阀 76
一、单向阀 76
二、换向阀 77
第二节 压力控制阀 85
一、溢流阀 85
二、减压阀 90
三、顺序阀 92
四、压力继电器 94
第三节 流量控制阀 95
一、节流阀 96
二、调速阀和溢流节流阀 98
三、流量阀的应用 102
四、分流阀（同步阀） 102
第四节 比例控制阀和逻辑阀简介 103
一、比例控制阀 103
二、逻辑阀 107
习题与思考题 109
第六章 辅助装置 111
第一节 油箱、油管及管接头 111
一、油箱 111
二、油管和管接头 113
第二节 蓄能器 114
一、蓄能器的功用 114
二、蓄能器的分类和典型结构 114
三、蓄能器容量的计算 115
四、蓄能器的安装 116
第三节 滤油器 117
一、滤油器的功用和对它的要求 117
二、滤油器的分类和典型结构 117
三、滤油器的选用和安装 118
第四节 密封装置 119
一、对密封装置的要求 119
二、密封装置的类型和特点 120
三、密封装置的摩擦阻力 122
习题与思考题 122
第七章 液压基本回路 124
第一节 速度控制回路 124
一、调速回路 124
（一）节流调速回路 124
（二）容积调速回路 133
（三）容积节流调速回路 137
（四）调速回路的比较和选择 140
二、快速和速度换接回路 141
（一）快速和工进换接回路 141
（二）两次工进换接回路 143
第二节 压力控制回路 146
一、调压回路 146
二、增压和减压回路 147
三、平衡和缓冲回路 148
四、其它压力控制回路 150
第三节 换向回路 153
一、时间制动换向回路 153
二、行程制动换向回路 154
第四节 多执行元件控制回路 155
一、顺序动作回路 155
（一）速度同步回路 158
二、同步回路 158
（二）位置同步回路 160
三、多缸工作互不干扰回路 160
习题与思考题 162
第八章 典型液压系统 165
第一节 M1432A万能外圆磨床液压系统 165
一、概述 165
二、液压系统工作原理 165
三、液压系统的特点 168
第二节 CB3463-1型半自动转塔车床液压系统 169
一、概述 169
二、液压系统的工作原理 170
第三节 液压机系统 175
一、工况特点及对液压系统的要求 175
三、液压系统的特点 175
二、液压系统工作原理 176
三、液压系统的特点 178
第四节 组合机床液压系统 178
一、概述 178
二、液压系统工作原理 179
三、液压系统的特点 181
第五节 机械手液压系统 181
一、概述 181
二、液压系统的工作原理 182
三、液压系统的特点 183
习题与思考题 185
第九章 液压系统设计计算 187
第一节 液压系统设计步骤 187
一、明确设计要求确定系统方案 187
二、液压系统的计算和元件的选择 188
三、液压系统性能的验算 195
四、绘制正式液压系统装置图和编写技术资料 196
第二节 液压系统设计计算举例 196
一、设计任务 197
二、设计计算 197
习题与思考题 203
下篇 205
第十章 液压传动系统的动态特性分析 205
第一节 动态系统的方块图与传递函数 205
一、动态系统方块图 205
二、液压系统的传递函数 206
三、等效机械系统的传递函数 207
四、传动系统传递函数的一般表达式 208
一、管道方块图与传递函数 209
第二节 液压管道的动态特性 209
二、频率特性 214
三、过渡过程 215
第三节 液压泵的动态特性 215
一、定量叶片泵的动态特性 215
二、限压式变量叶片泵的动态特性 217
第四节 液压缸的动态特性 219
一、数学模型 219
二、方块图与传递函数 220
三、动态品质分析 221
第五节 溢流阀的动态特性 223
一、数学模型 223
二、方块图与传递函数 225
三、动态特性分析 226
第六节 调速阀的动态特性 227
一、节流阀的数学模型和传递函数 228
三、调速阀的数学模型 229
二、定差减压阀的微分方程 229
四、调速阀的方块图与传递函数 230
五、动态品质分析 232
第七节 节 流调速系统的动态特性分析 233
一、液压系统传递函数的推导 234
二、液压传动系统的传递函数 238
三、液压传动系统动态品质分析 239
四、液压传动系统动态计算举例 241
第八节 液压系统中使用的校正装置举例 243
一、用蓄能器提高液压传动系统的稳定裕量 243
二、用蓄能器来吸收泵的压力脉动 246
习题与思考题 248
第一节 液压伺服控制系统概述 250
一、液压伺服控制原理及其特点 250
第十一章 液压伺服控制系统 250
二、液压伺服控制系统的组成和分类 252
三、液压伺服控制的优缺点及其应用 254
第二节 液压伺服阀 254
一、液压伺服阀的结构及分类 255
二、液压伺服阀静态特性的一般分析 256
三、零开口四边滑阀的分析 260
四、正开口四边滑阀的分析 262
五、双边滑阀的分析 264
六、带一个固定节流口的单边滑阀的分析 265
七、液压伺服阀的功率输出及效率 267
第三节 液压动力元件 268
一、四通阀控制双出杆液压缸 268
二、四通阀控制液压马达 277
三、三通阀控制单出杆液压缸 278
一、系统的组成及方块图 279
第四节 机液伺服控制系统 279
二、系统的稳定性分析 280
三、系统的响应特性分析 281
四、系统的稳态误差 286
五、响影系统性能参数的分析 288
六、机液伺服系统的实际应用 289
七、机液伺服系统的校正方法 301
八、液压伺服系统设计 308
第五节 电液伺服阀和电液伺服系统 314
一、电液伺服阀 314
二、电液伺服系统 321
习题与思考题 332
一、微分方程 334
二、传递函数 334
第一节 连续系统的数学模型 334
第十二章 液压系统数字仿真简述 334
三、状态方程 335
第二节 键图方法 341
一、基本定义 342
二、系统的键图模型 342
三、从键图导出状态方程 346
二、龙格－库塔方法 348
一、欧拉法（折线法） 348
第三节 数值积分法 348
第四节 液压系统的数字仿真简述 350
一、以微分方程为基础的数值仿真 350
二、以传递函数为基础的数字仿真 353
三、以系统方块图为基础的数字仿真 358
习题与思考题 361
附录Ⅰ SI单位和单位换算表 362
附录Ⅱ 液压系统常用图形符号 366
主要参考资料 372