第1章 绪论 1
§1．1 过程监控的对象和任务 1
§1．2 过程监控的一般步骤 4
§1．3 过程监控的发展历程 6
§1．4 几类典型过程监控方法述评 9
§1．5 本书的研究内容和特色 23
第2章 故障过程的模型描述 24
§2．1 过程的数学建模 24
§2．2 过程故障分量的模型表示 34
§2．3 故障过程的模型描述 36
§2．4 小结 40
第3章 一维平稳过程突发性故障的监控 42
§3．1 过程脉冲型故障与Outliers 42
§3．2 脉冲型故障对3σ准则的影响分析 45
§3．3 位置-刻度参数的离线容错估计 48
§3．4 基于容错估计的故障离线检测与诊断 51
§3．5 位置-刻度参数的递推估计 55
§3．6 过程脉冲型故障的在线检测与诊断 59
§3．7 过程阶跃型故障的检测与辨识 62
§3．8 小结 66
第4章 多维平稳过程突发性故障的监控 68
§4．1 协方差阵∑巳知时，多元位置向量的客错估计 69
§4．2 均值-协方差阵(μ，∑)的联合容错估计 80
§4．3 最优φ函数的容错能力分析 96
§4．4 参数(μ，∑)容错估计的迭代算法 97
§4．5 过程脉冲型故障的离线检测与辨识 99
§4．6 过程脉冲型故障的在线检测与辨识 100
§4．7 过程阶跃型故障的检测与辨识 103
§4．8 小结 103
第5章 均值非平稳过程突发性故障的监控 104
§5．1 均值非平稳过程的模型逼近 104
§5．2 几类典型的回归诊断方法述评 106
§5．3 模型系数的离线容错估计 112
§5．4 过程脉冲型故障的离线检测与辨识 117
§5．5 模型系数的递推容错估计 122
§5．6 过程脉冲型故障的在线检测与辨识 128
§5．7 模型系数的滑动容错估计 131
§5．8 基于滑动递推容错估计的脉冲型故障检测 138
§5．9 过程阶跃型故障的检测与辨识 141
§5．10 小结 144
第6章 输入-输出过程突发性故障的监控 145
§6．1 脉冲型故障的模型分析 145
§6．2 几类典型统计诊断方法评述 149
§6．3 输出环节脉冲型故障的容错检测与辨识 153
§6．4 输入环节脉冲型故障的检测与辨识 158
§6．5 过程阶跃型故障的检测与辨识 164
§6．6 仿真计算 166
§6．7 小结 168
第7章 动态系统动作发生器突发性故障的监控 170
§7．1 动作发生器突发性故障的影响分析 171
§7．2 状态向量的M型滤波 176
§7．3 M型滤波的抗扰性与容错能力分析 181
§7．4 M型滤波的迭代算法 184
§7．5 动作发生器脉冲型故障的检测与辨识 187
§7．6 动作发生器阶跃型故障的检测与辨识 192
§7．7 小结 195
第8章 测量系统传感器突发性故障的检测与容错滤波 196
§8．1 开环系统非线性模型的线性展开 196
§8．2 测量系统突发性故障对Kalman滤波影响的分析 198
§8．3 容错滤波族的设计 205
§8．4 Kalman滤波算法的容错修正 208
§8．5 递推MSE滤波算法的容错修正 213
§8．6 测量系统突发性故障的检测与辨识 222
§8．7 仿真计算及结果分析 226
§8．8 小结 229
第9章 过程监控技术在航天测控工程中应用 231
§9．1 跟踪测量数据的野值点识别 232
§9．2 运载火箭动力系统突发性故障的检测 239
§9．3 航天器遭受空间碎片碰击的监视 248
§9．4 结束语 258
参考文献 259