第1章 三相异步电动机的PLC控制 1
第1节 导读 1
【例1-1-1】应用1个定时器编写的瞬时接通、延时断开控制程序 2
【例1-1-2】应用两个定时器编写的延时接通、延时断开控制程序 3
【例1-1-3】应用基本指令编写的单一故障报警控制程序 4
【例1-1-4】应用基本指令编写的集中与分散控制程序 6
第2节 三相笼形异步电动机单向运行的PLC控制 8
【例1-2-1】停止优先控制 8
【例1-2-2】启动优先控制 9
【例1-2-3】克服启动按钮出现不能弹起、接触器未吸合故障的电动机控制程序 9
【例1-2-4】用置位、复位指令编程的控制程序 10
【例1-2-5】用跳变指令编程的电动机启停控制 11
【例1-2-6】点动／连动的电动机启停控制 11
【例1-2-7】利用辅助中间继电器的点动／连动的电动机启停控制 12
【例1-2-8】用置位、复位指令编程的具有过载报警的电动机单向运行的PLC控制 12
【例1-2-9】电动机单向间歇运行的PLC控制 14
【例1-2-10】用上升沿（正跳变）触发指令编程的单按钮控制电动机启停 14
【例1-2-11】用计数器指令编程的单按钮控制 16
【例1-2-12】用RS触发器和上升沿触发指令组成的单按钮电动机启停控制 16
【例1-2-13】停电后再通电禁止输出程序 17
第3节 三相笼形异步电动机可逆运行的PLC控制 18
【例1-3-1】用一般指令编程的电动机正、反转控制 18
【例1-3-2】用上升沿触发指令编程的电动机正、反转控制 19
【例1-3-3】采用RS触发器指令实现的三相异步电动机正、反转控制 20
【例1-3-4】电动机正、反转的PLC控制 21
【例1-3-5】电动机正、反转间歇运行的PLC控制 24
【例1-3-6】行程开关控制的自动循环控制 26
第4节 三相笼形异步电动机减压启动的PLC控制 28
【例1-4-1】电动机Y-△降压启动控制 28
【例1-4-2】电动机Y-△减压启动控制（Y-△切换失电控制） 30
【例1-4-3】电动机的Y-△控制 32
【例1-4-4】减小星形连接接触器启动电流冲击的电动机Y-△控制 34
【例1-4-5】具有开机复位、报警等功能的电动机Y-△控制 35
【例1-4-6】三相感应电动机的串电阻减压启动控制 38
【例1-4-7】三相感应电动机的串自耦变压器减压启动控制 39
第5节 三相笼形异步电动机制动的PLC控制 40
【例1-5-1】电动机可逆运行反接制动控制 40
【例1-5-2】电动机单管能耗制动控制 42
第6节 三相绕线转子异步电动机的PLC控制 44
【例1-6-1】三相绕线转子异步电动机串电阻启动控制 44
【例1-6-2】三相绕线型感应电动机串频敏变阻器启动控制 46
第7节 多电动机的PLC控制 48
【例1-7-1】两台电动机交替运行的PLC控制 48
【例1-7-2】具有手动／自动控制功能的3台电动机M1～M3的启停控制 50
【例1-7-3】3台电动机顺序延时启动、逆序延时停止控制 53
【例1-7-4】用顺序控制指令编程的3台电动机M1～M3的PLC控制 54
【例1-7-5】用移位寄存器指令编程的4台电动机顺序启动、逆序停止的PLC控制 59
第2章 PLC在一般机械设备控制中的应用 66
第1节 钻床电气控制电路的PLC改造 66
【例2-1-1】深孔钻组合机床的PLC控制 66
【例2-1-2】双头钻床的PLC控制 71
第2节 风机的PLC控制 74
【例2-2-1】通风机监控运行的PLC控制 74
【例2-2-2】锅炉引风机和鼓风机的PLC控制 76
第3节 电动葫芦和简易起重机的PLC控制 78
【例2-3-1】电动葫芦升降测试系统的PLC控制 78
【例2-3-2】简易桥式起重机的PLC控制 81
第4节 剪板机和U形板折板机的PLC控制 85
【例2-4-1】用置位、复位指令编程的剪板机的PLC控制 85
【例2-4-2】用顺序控制指令编程的剪板机的PLC控制 89
【例2-4-3】U形板折板机的PLC控制 94
第5节 弯管机、造粒机和毛皮剪花机的PLC控制 101
【例2-5-1】弯管机的PLC控制 101
【例2-5-2】造粒机摇振的PLC控制 104
【例2-5-3】毛皮剪花机的PLC控制 107
第6节 化工生产过程的PLC控制 110
【例2-6-1】某轮胎内胎硫化机的PLC控制 110
【例2-6-2】阀门组多周期原料配比控制系统的PLC控制 114
第7节 多种液体混合装置的PLC控制 120
【例2-7-1】用置位、复位指令编程的多种液体混合装置的PLC控制 120
【例2-7-2】用启保停电路模式编程的多种液体混合装置的PLC控制 124
【例2-7-3】用顺序控制指令编程的液体混合装置的PLC控制 127
第3章 物料传送车、传送带的PLC控制 131
第1节 物料传送车的PLC控制 131
【例3-1-1】单处卸料运料小车自动往返的PLC控制 131
【例3-1-2】用置位、复位指令编程的单处卸料运料小车自动往返的PLC控制 133
【例3-1-3】用顺序控制指令编程的多种工作方式的单处卸料运料小车运行的PLC控制 135
【例3-1-4】两处卸料运料小车的PLC控制 141
【例3-1-5】用功能指令编程的台车之呼车的PLC控制 145
第2节 物料传送带的PLC控制 151
【例3-2-1】3级传送带顺序启动、逆序停止的PLC控制 151
【例3-2-2】带式运输机循环延时顺序启动、延时逆序停止的PLC控制 154
【例3-2-3】4条皮带机的PLC控制 158
第4章 PLC在建筑设备控制中的应用 165
第1节 仓库大门和自动门的PLC控制 165
【例4-1-1】仓库大门的PLC控制 165
【例4-1-2】使用启保停电路编程的自动门PLC控制 168
第2节 供水系统的PLC控制 173
【例4-2-1】水塔供水系统的PLC控制 173
【例4-2-2】根据压力上、下限变化由4台水泵进行恒压供水的PLC控制 178
第3节 喷泉的PLC控制 181
【例4-3-1】普通喷泉的PLC控制 181
【例4-3-2】花样喷泉的PLC控制 185
【例4-3-3】波浪式喷泉的PLC控制 190
第5章 机械手、大小铁球分选系统和交通信号灯的PLC控制 198
第1节 机械手和大小铁球分选系统的PLC控制 198
【例5-1-1】用子程序和移位寄存器指令编程的机械手的PLC控制 198
【例5-1-2】大小铁球分选系统的PLC控制 211
第2节 交通信号灯的PLC控制 218
【例5-2-1】用相对时间编程的十字路口交通信号灯的PLC控制 219
【例5-2-2】用绝对时间编程的十字路口交通信号灯的PLC控制 223
【例5-2-3】人行横道交通信号灯的PLC控制 228
第6章 灯光、密码锁、抢答器、饮料机和洗衣机的PLC控制 236
第1节 灯光的PLC控制 236
【例6-1-1】由时钟序列通过计数器产生不同时间切换点的3组彩灯循环的PLC控制 236
【例6-1-2】用顺序控制指令编程的舞台灯光的PLC控制 240
【例6-1-3】采用时钟脉冲结合计数器编程的彩灯的PLC控制 241
【例6-1-4】彩灯闪烁与循环的PLC控制 246
【例6-1-5】天塔之光的PLC控制 250
第2节 密码锁和抢答器的PLC控制 255
【例6-2-1】用计数器指令与比较指令编程的密码锁的PLC控制 255
【例6-2-2】简单的3组抢答器的PLC控制 257
【例6-2-3】较复杂的3组抢答器的PLC控制 260
【例6-2-4】带数码管显示的竞赛抢答器的PLC控制 264
第3节 饮料自动售货机和洗衣机的PLC控制 275
【例6-3-1】饮料自动售货机的PLC控制 275
【例6-3-2】全自动洗衣机的PLC控制 283
第7章 中断指令、高速计数器指令、高速脉冲输出指令和PID指令的应用 290
第1节 中断指令及其应用 290
7.1.1 中断 290
7.1.2 中断指令的应用 293
【例7-1-1】处理L/O中断程序 293
【例7-1-2】处理定时中断程序 295
【例7-1-3】主程序、子程序和中断程序编程举例之一 298
【例7-1-4】主程序、子程序和中断程序编程举例之二 299
【例7-1-5】利用定时中断实现8位彩灯循环左移 301
【例7-1-6】模拟量的定时采集 303
第2节 高速计数器指令及其应用 304
7.2.1 高速计数器 304
7.2.2 高速计数器指令的应用 313
【例7-2-1】正交4倍计数速率高速计数器的应用编程 313
【例7-2-2】用测频率方法测量电动机的转速 315
第3节 高速脉冲输出指令及其应用 317
7.3.1 高速脉冲输出 317
7.3.2 高速脉冲输出指令的应用 325
【例7-3-1】PWM应用之一 325
【例7-3-2】PWM应用之二 326
【例7-3-3】单段PTO操作 330
【例7-3-4】多段PTO操作 332
第4节 PID控制 334
7.4.1 PID 334
7.4.2 PID指令的应用 339
【例7-4-1】供水水箱的PLC控制 339
参考文献 344