前言 1
1 概述 1
1.1 什么是分度运动 1
目录 1
1.2 从动系统工作原理 2
1.3 什么是凸轮驱动系统分度机构 2
2 凸轮驱动精密间歇机构的分类 4
2.1 凸轮驱动精密间歇机构的分类方法 4
2.2 精密间歇凸轮机构的基本类型 5
2.2.1 直角式精密分度机构（端面蜗形凸轮或桶形 5
凸轮） 5
2.2.2 滚子齿形式分度机构（径向蜗形凸轮或滚子齿形凸轮） 5
2.2.3 平行分度凸轮机构（平行平面凸轮） 9
2.2.4 定制凸轮 9
2.2.5 从动件 9
3.1 运动的必要条件 11
3 精密间歇机构凸轮的设计 11
3.2 运动学应考虑的问题 14
3.2.1 运动廓面（曲线） 14
3.2.2 压力角、曲率半径和根切 16
3.3 分度凸轮的求解 18
3.3.1 平行分度凸轮 18
3.3.2 分度桶形凸轮的平面近似解 28
3.3.3 分度桶形凸轮的加工坐标 32
3.3.4 分度桶形凸轮的精确解 33
3.3.5 滚子齿形凸轮压力角的近似解 39
3.3.6 滚子齿形凸轮的精确解 41
3.4 动力学应考虑的问题 46
3.4.1 凸轮机构的受力分析 46
3.4.2 凸轮和滚子表面的接触应力 47
3.5 精密分度凸轮机构设计应考虑的问题 48
4.1 精密分度机构的寿命 54
4 影响精密分度机构寿命的因素 54
4.2 接触表面压力 55
4.3 凸轮从动机构的基本动载荷 56
4.3.1 温度系数（ft） 57
4.3.2 硬度系数（fn） 57
4.4 寿命计算 57
4.4.1 变动载荷 57
4.4.2 额定动力转矩 58
4.4.3 可靠性系数α1 59
4.4.4 材料系数α2 60
4.4.5 润滑系数α3 61
4.4.6 间隙系数α4 61
4.4.7 根据寿命值选择分度装置 64
5 凸轮驱动精密间歇机构的选择 65
5.1 量值的符号、单位及其说明 65
5.2 循环中时间和速度的关系 70
5.5 摩擦力矩MF 71
5.3 输出轴的最大角速度和角加速度 71
5.4 惯性矩MJ 71
5.6 外部力矩ML 72
5.7 动力转矩总计MD 72
5.8 静态期的转矩Mp 72
5.9 输出转矩的确立及分度装置的选择 72
5.10 所需最大输入转矩Me 73
5.11 功率需求P 73
5.12 例证（1～6） 73
6 数控传动伺服系统的分析 87
6.1 伺服驱动系统的数学模型 87
6.2 机械传动机构的数学模型 88
6.2.1 机械传动机构的等效动力学模型 89
6.2.2 机械参量的折算 90
6.2.3 机械传动机构的传递函数 92
6.3 数控传动系统的数学模型 94
6.4 数控传动系统特性的分析 97
6.4.1 系统增益 97
6.4.2 速度环 99
6.4.3 定位精度 100
6.4.4 伺服刚度 101
6.5 传动伺服系统参数的匹配 103
7 Cambot型取置器 105
7.1 取置器的结构特点 105
7.2 取置器的工作原理 108
7.3 凸轮的设计与制造 108
7.4 取置器的应用 109
8 平行分度凸轮曲线的计算机辅助设计 112
8.1 工作原理和轮廓曲线 112
8.2 计算机设计基础 116
8.3 计算机设计曲线 117
8.4 计算机计算框图 120
9 精密间歇机构的计算机测试系统的设计 121
9.1 精密间歇机构的工作原理、特点及应用 121
9.2 精密间歇机构的测试系统结构 124
9.2.1 精密间歇机构测试系统结构的确立 124
9.2.2 精密间歇机构测试方法简述 124
9.2.3 精密间歇机构测试系统的特点 126
9.3 系统的硬件结构 127
9.3.1 硬件的设计思想 127
9.3.2 硬件的设计步骤 127
9.3.3 硬件结构各部分元件的选取与功用介绍 128
9.4 系统的硬件接口设计 133
9.4.1 微型机的接口及接口的任务 133
9.4.2 接口的功能 134
9.4.3 接口的特点 135
9.4.4 STD BUS组成及工作原理（RS-232C接口设计） 135
9.4.5 STD与SMD-Ⅱ步进电机控制系统接口设计 138
9.4.6 系统计算机与数显表接口设计 142
9.4.7 系统流程图 144
10 精密间歇机构的计算机测试系统的数据误 145
差分析 145
10.1 有关误差的基本概念 145
10.1.1 测量值（xi），真值（μx），算术平均值（？） 145
10.1.2 误差的基本概念 146
10.2 粗差、系统误差、随机误差的性质及处理方法 147
10.2.1 粗差的定义及处理方法 147
10.2.2 系统误差的性质及处理方法 148
10.2.3 随机误差的性质及处理方法 151
10.3 各种误差的计算机处理 155
10.3.1 计算机综合分析处理三类误差的步骤 155
10.3.2 计算机综合分析处理三类误差的总框图 156
10.3.3 程序中各函数的说明 157
11.1 柱形凸轮零件的数控铣削 162
11 直角式精密分度凸轮的数控铣削 162
11.1.1 对零件图进行工艺分析 163
11.1.2 制定工艺 163
11.1.3 设计夹具 163
11.1.5 选择铣刀 164
11.1.4 凸轮的安装 165
11.1.6 凸轮轨迹的数学处理及数值计算 166
11.1.7 凸轮轨迹数控加工的程序编制 172
11.2.1 平面凸轮的分类 180
11.2 平面凸轮零件的数控铣削 180
11.2.2 平面凸轮的编程方法 183
11.2.3 平面凸轮的加工方法和步骤 201
11.2.4 平面凸轮的检测 205
附录一 牛顿插值子程序 206
附录二 圆弧样条拟合列表曲线的子程序 209
附录三 双圆弧样条拟合列表曲线的子程序 214
参考文献 221