目录 1
第一章 绪论 1
第一节 机械设备的基本概念 1
一、工作机的组成 1
二、工作机生产率的分析 2
三、典型的电子工业专用工作机简介 3
第二节 电子工业专用机械设备的类型及发展方向 5
一、专用机械设备的基本类型 5
二、电子工业专用机械设备的作用及发展方向 6
第二章 变速传动机构设计 7
第一节 有级变速传动机构设计 7
一、阶梯皮带传动设计 7
二、变换齿轮传动设计 9
三、齿轮变速箱传动设计 12
第二节 无级变速传动机构设计 36
一、概述 36
二、设备上常用的机械式无级变速机构 36
二、刚度 42
一、旋转精度 42
第三章 主轴部件 42
第一节 对主轴部件的基本要求 42
三、抗振性 43
四、温升 43
五、耐磨性 43
第二节 主轴部件的支承 43
一、主轴部件支承的选择 43
二、主轴部件的滚动轴承 45
三、主轴部件的滑动轴承 52
一、主轴的结构尺寸 63
第三节 主轴 63
二、主轴的结构形状 66
三、主轴的材料和热处理 66
四、主轴的技术要求 66
五、主轴上传动件的合理布置 67
第四章 直线运动机构 69
第一节 曲柄-滑块机构 69
一、曲柄-连杆机构 69
二、曲柄-摆杆机构 69
一、滑动丝杆螺母机构 71
第二节 丝杆-螺母机构 71
二、滚动丝杆螺母机构 83
三、静压丝杆螺母机构 92
第五章 凸轮机构 94
第一节 概述 94
一、应用和分类 94
二、分配轴 96
第二节 从动杆的运动规律及其选择 99
一、基本运动规律 99
三、材料及技术要求 99
二、改进型（变形）运动规律简述 105
三、从动杆运动规律的选择 110
第三节 凸轮机构参数的确定 111
一、压力角的确定 111
二、最小基圆半径r0min的确定 112
三、压力角的验算 116
第四节 凸轮轮廓解析设计 118
一、盘形凸轮轮廓设计 118
二、圆柱凸轮轮廓设计 122
第五节 闭锁弹簧设计 123
第六节 凸轮机构同（周）期图设计 125
第七节 凸轮机构设计举例 127
第六章 间歇运动机构 132
第一节 概述 132
第二节 棘轮机构 132
一、齿爪式棘轮机构 132
二、摩擦式棘轮机构 138
一、槽轮机构的基本类型和工作原理 140
第三节 槽轮机构 140
二、槽轮机构的特点和应用 141
三、槽轮机构的基本参数 142
四、槽轮机构的结构形式、材料与热处理 147
五、槽轮的角速度和角加速度 150
第四节 蜗形凸轮机构 151
一、工作原理、分类和特点 151
二、设计计算 154
三、其他有关问题 156
四、设计举例 157
一、非完整齿轮机构 159
第五节 其他间歇运动机构 159
二、星轮机构 165
第七章 自动上料机构 170
第一节 概述 170
第二节 卷料（丝、带料）上料机构 170
一、放料和制动机构 170
二、矫直机构 171
三、夹紧送料机构 172
四、牵引卷绕和排丝机构 177
第三节 管、棒料上料机构 179
第四节 件料上料机构 180
一、基本用途构件 180
二、件料上料机构的典型实例 189
三、电磁式圆周振动料斗 193
第五节 工业机械手 202
一、概述 202
二、机械手的抓取机构 204
三、工业机械手的手腕 207
四、工业机械手的手臂 207
五、工业机械手的应用实例 210
第一节 概述 213
一、控制的分类 213
二、程序控制的方法及选择 213
第八章 控制、安全机构 213
第二节 控制机构 215
一、运动控制 215
二、方向控制 218
三、行程控制 218
四、位置控制 218
六、数量控制 222
五、时间控制 222
第三节 位置检测及定位装置 223
一、感应同步器检测定位装置 224
二、光栅检测定位装置 226
三、激光干涉仪检测定位装置 228
第四节 安全装置 230
一、过载保险装置 230
二、互锁装置 231
一、机体的结构形式 233
第一节 概述 233
第九章 机体及导轨 233
二、机体设计的基本要求 235
第二节 机座（身）的结构设计 235
一、机座的设计原则 235
二、机座的材料和热处理 238
三、机座的结构工艺性 239
四、机座的典型结构 239
第三节 机架的结构设计 242
一、机架结构实例 242
二、机架结构设计的有关问题 243
第四节 导轨 245
一、概述 245
二、直线滑动导轨 246
三、滚动导轨 251
第十章 设备的总体设计 258
第一节 概述 258
一、设备设计的基本要求 258
二、设备设计步骤 259
二、制品工艺与设备设计的关系 260
一、概述 260
第二节 制品工艺方案分析 260
第三节 机械传动系统设计 261
一、机械传动系统的作用 261
二、机械传动系统拟定步骤 261
三、机械传动与机构组合方案的确定 263
第四节 设备基本参数的确定 268
一、尺寸参数的确定 268
二、运动参数的确定 268
三、动力参数的确定 269
一、总体布局应满足的基本要求 270
第五节 设备的总体布局 270
二、总体布局的步骤 272
三、总体联系尺寸图 272
第六节 工作图和设计文件的成套性 274
一、总图、部件图的绘制 274
二、零件图的绘制 274
三、设计文件的成套性 276
第七节 设备说明书和技术条件的编制 278
一、设备说明书的内容 278
二、设备技术条件的内容 279