第一章 绪论 1
1-1 基本概念 1
一、液压传动与控制 1
二、液压传动与控制的组成 2
1-2 液压技术的应用与优点 2
第二章 液压传动介质 5
2-1 液压油 5
一、液压油的主要物理性质 5
二、液压油的使用要求 10
三、液压油的选用 11
四、高水基液压油 11
一、液压油污染的原因 13
2-2 液压油的污染与控制 13
二、液压油污染的控制 14
三、污染度的测定和污染等级 14
第三章 液压传动基本理论 16
3-1 静止液体的力学特性 16
一、静压力及其性质 16
二、静力学基本方程 16
三、静止液体内压力传递-帕斯卡定理 17
四、压力的表示方法及单位 18
五、静止液体作用在固体表面上的作用力 19
3-2 流动液体的基本方程 20
一、流动液体的一些基本概念 20
二、流动液体的连续性方程 20
三、流动液体的能量方程(伯努利方程) 21
四、动量方程 25
3-3 液体流动时的压力损失 27
一、液体的流动状态 28
二、直管中的压力损失 29
三、局部损失 35
四、管路系统中总的压力损失 38
3-4 小孔及间隙的流量计算 38
一、小孔流量计算 39
二、间隙的流量计算 40
3-5 液压冲击与空穴现象 45
一、液压冲击 45
二、空穴现象 48
一、油泵的工作原理和油泵的种类 50
二、油泵的压力、流量及容积效率 50
4-1 油泵的基本概念 50
第四章 液压系统的能源装置 50
三、油泵的功率和效率 52
4-2 齿轮油泵 53
一、齿轮油泵的工作原理 53
二、齿轮油泵的流量 54
三、低压齿轮泵的结构 55
四、高压齿轮泵 57
五、齿轮泵的优缺点及使用 60
六、其它型式的齿轮油泵 60
4-3 叶片式油泵 61
一、单作用式叶片泵 61
二、双作用式叶片泵 64
4-4 柱塞式油泵 69
三、叶片油泵的使用要点 69
一、斜盘轴向柱塞式油泵 70
二、径向柱塞式油泵 79
4-5 蓄能器 82
一、蓄能器的用途 82
二、蓄能器的种类和结构 82
三、气囊式蓄能器的容积计算 83
四、蓄能器的安装及使用 85
4-6 液压能源系统中的其它装置 86
一、油箱 86
二、滤油器 88
5-1 油缸的类型及其特点 93
一、活塞缸 93
第五章 液压系统的执行装置 93
二、柱塞缸 97
三、摆动缸 99
四、其它油缸 101
5-2 油缸各组成部分的结构形式 101
一、活塞部分的结构 101
二、缸筒部分的结构 103
三、排气装置 105
四、密封装置 106
5-3 油缸的设计和计算 110
一、中低压油缸的设计计算 110
二、高压缸的设计计算 113
5-4 缓冲装置的设计 118
一、缓冲装置的结构 118
二、缓冲装置的计算 119
一、油马达基本概念 120
5-5 油马达 120
二、叶片式油马达 121
三、轴向柱塞式油马达 123
第六章 液压回路的方向控制 127
6-1 换向阀及换向回路 127
一、电磁换向阀及换向回路 127
二、电液换向阀及换向回路 136
三、手动换向阀及换向回路 138
6-2 单向阀及控制回路 139
一、普通单向阀及控制回路 139
二、液控单向阀 140
三、充液阀及控制回路 142
一、直动式溢流阀 144
第七章 液压回路的压力控制 144
7-1 溢流阀 144
二、先导式溢流阀 145
三、溢流阀的应用 147
7-2 顺序阀 148
一、顺序阀的结构和工作原理 148
二、顺序阀的应用 150
三、单向顺序阀 152
7-8 减压阀 152
一、减压阀的结构和工作原理 152
二、减压阀的应用 153
三、单向减压阀 153
一、压力继电器的结构和工作原理 154
7-4 压力继电器 154
二、压力继电器的应用 155
7-5 压力控制基本回路 156
一、安全调压回路 156
二、卸荷回路 157
三、保压回路 158
四、平衡及支承回路 159
五、预泄压快放油回路 160
六、减压回路 161
七、背压回路 161
八、增压回路 161
8-1 节流阀及其节流调速回路 162
一、节流口的基本型式 162
第八章 液压回路的流量控制 162
二、节流阀的结构及工作原理 163
三、节流阀的静特性 165
四、节流阀的节流调速回路 166
8-2 调速阀及其调速回路 175
一、调速阀的结构及工作原理 175
二、调速阀的流量特性 177
三、采用调速阀的节流调速回路 178
8-3 溢流节流阀 181
8-4 分流阀 181
8-5 容积调速回路 182
一、变量泵和定量执行元件的调速回路 183
二、定量泵和变量油马达的调速回路 184
三、变量泵和变量油马达的调速回路 185
一、限压式变量泵和调速阀的调速回路 186
8-6 容积节流调速回路 186
二、差压式变量泵和节流阀的调速回路 187
8-7 快速运动回路 188
一、双泵并联快速运动回路 188
二、用蓄能器的快速运动回路 189
三、有增速缸的快速运动回路 189
8-8 速度换接回路 190
一、快速运动和工作进给运动的换接回路 190
二、两种工作进给速度的换接回路 190
9-1 以速度变换为主的液压系统 192
一、系统的特点和要求 192
第九章 典型液压系统分析 192
二、典型液压系统的分析举例 193
9-2 以换向精度为主的液压系统 196
一、以换向精度为主的液压系统的特点与要求 196
二、换向形式的分析 196
三、典型液压系统分析举例--M1432A型万能外圆磨床液压系统 198
9-8 以压力变换为主的液压系统 201
一、系统的特点与要求 201
二、典型液压系统的分析举例 202
9-4 多个执行元件配合工作的液压系统 205
一、多个执行元件配合工作的液压系统概述 205
二、典型液压系统分析举例 205
三、液压系统特点 208
10-1 电液比例控制 209
一、电液比例压力阀 209
第十章 比例控制与伺服控制 209
二、电液比例流量阀 210
三、电液比例换向阀及复合阀 215
10-2 液压伺服控制概述 215
一、液压伺服系统的工作原理 215
二、液压伺服系统的组成和分类 216
10-3 液压伺服阀 217
一、滑阀 217
二、喷咀挡板阀 221
三、射流管阀 222
10-4 液压伺服系统分析 222
一、机液伺服系统 222
二、电液伺服系统 229
一、确定对液压系统的要求 233
第十一章 液压系统的设计 233
11-1 液压系统的设计步骤 233
二、拟定液压系统原理图 234
三、计算和选择液压元件 234
四、对液压系统进行必要的验算 234
五、绘制正式工作图和编制技术文件 235
11-2 液压元件的计算和选择 235
一、执行元件主要参数的计算 235
二、选定油泵和确定电机功率 240
11-3 液压系统性能的验算 245
一、液压系统压力损失的验算 245
二、液压系统发热温升的计算 246
二、液压元件的配置形式 248
11-4 液压装置的结构设计 248
一、液压装置的结构形式 248
三、管路的连接方式 250
11-5 液压传动系统设计示例 250
一、确定对液压系统工作要求 250
二、拟定液压系统工作原理图 251
三、计算和选择液压元件 251
四、液压系统性能的验算 256
第十二章 液压新技术 257
12-1 高压大流量小型化 257
12-2 伺服控制与比例控制 258
12-3 二通插装阀(Cartridge) 258
12-4 球式逻辑阀(流体元件) 260
12-5 交流液压 261
12-6 液压技术计算机化 263
一、用计算机进行设计 263
二、用计算机进行试验 263
三、液压系统的计算机控制 263
12-7 污染与噪声的控制 264
一、污染的控制与研究 264
二、噪声、振动的控制与研究 264
12-8 液压技术的节能与能量回收 264
一、发展新型传动介质与相应的元件 264
二、提高元件效率，发展低能耗元件 265
三、提高液压系统的效率 265
四、能量回收 265
12-9 数字式控制阀 267