目录 1
第一章 绪论 1
§1-1 机床的加工性能与动态性能 1
一、加工质量与抗振性 1
二、切削效率与稳定性 3
§1-2 机床中的各种振动 4
一、机床空运转时产生的振动 4
二、切削加工中产生的振动 6
§1-3 机床动力学的主要任务和内容 7
一、机床动力学的发展 7
二、机床的动力分析和动态设计 8
三、本书的主要内容 9
第二章 振动分析基础 11
§2-1 概述 11
一、振动的表示方法 11
二、动力学模型 14
§2-2 单自由度系统 15
一、自由振动 15
二、受迫振动 21
三、系统的阻尼 33
四、非谐周期性激振 38
§2-3 多自由度系统 45
一、运动方程 46
二、坐标变换 53
三、固有频率和主振型 58
四、模态分析 64
五、动力响应 73
六、计算固有频率的近似方法 79
第三章 机床振动特性的试验分析 87
§3-1 机床的振动特性及其试验分析方法 87
一、表征机床振动特性的指标 87
二、分析评定机床振动特性的试验方法 88
§3-2 机械阻抗及其在机床结构动力分析中的应用 94
一、机械阻抗的概念 95
二、振动系统中各元件的机械阻抗 104
三、简单振动系统的机械阻抗 106
四、机械阻抗的模态参数表达式 127
§3-3 机械阻抗的测试 128
一、测试过程 129
二、测试系统 129
三、简谐激振测试中的有关问题 136
第四章 机床中的受迫振动 144
§4-1 机床受迫振动的振源 144
一、不平衡离心惯性力 144
二、齿轮的振动 154
三、滚动轴承的振动 157
四、电机和液压装置的振动 161
五、交变切削力 163
§4-2 减振装置 164
一、动力减振器 165
二、液体摩擦减振器 171
三、固体摩擦减振器 173
四、冲击减振器 174
§4-3 隔振原理 177
一、主动隔振 177
二、被动隔振 178
三、隔振设计步骤 181
第五章 金属切削过程中的自激振动 183
§5-1 自激振动的基本概念 184
一、自激振动的特征 184
二、自振系统的组成 187
三、自激振动中的能量关系 187
四、自振系统中输入能量的条件 188
五、自激振动的实例 192
§5-2 切削过程的动力特性 196
一、动态切削过程 196
二、切削厚度变化效应——再生效应 199
三、进给速度变化效应——切入效应 203
四、切削速度变化效应——下降特性 204
五、动态切削力的数学表达式 205
六、引起颤振的其它原因 209
§5-3 金属切削加工过程中的稳定性 209
一、机床切削稳定性的判别方法 209
二、再生颤振的稳定性 212
三、振型关联颤振的稳定性 223
四、多种效应引起的颤振的稳定性 230
§5-4 提高机床切削稳定性的基本途径 239
一、减小方向因素 239
二、提高系统的等效静刚度 249
三、增加等效阻尼 252
四、选用合理的切削参数 256
第六章 机床部件动力特性的分析计算 261
§6-1 主轴部件 261
一、主轴部件动力特性的分析和评价 261
二、主轴部件动力特性的计算方法 266
三、传递矩阵法 276
四、提高主轴部件动态性能的措施 291
§6-2 进给系统 298
一、传动链的扭转振动 299
二、进给系统的动刚度 311
三、进给系统的自激振动 317
参考文献 328