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目录 1
第一部分 理论力学基础 1
一、静力学基本概念 1
二、平面任意力系及其特殊情况 12
三、空间力系基础 18
四、摩擦与自锁 23
五、刚体运动学和动力学知识 27
第二部分 材料力学基础 32
六、材料力学基本概念，拉伸和压缩 32
七、剪切与挤压 40
八、圆轴扭转 45
九、弯曲变形 51
十、组合变形和其它有关知识 59