目录 1
第一章 概述 1
第一节 抓岩机械化在立井掘进中的重要意义 1
第二节 我国抓岩机械的发展概况及趋向 2
第三节 抓岩机的用途及基本类型 4
第二章 靠壁式抓岩机 9
第一节 HK-6型抓岩机的结构及工作原理 11
第二节 HDK-6型抓岩机 53
第三节 HK-4(HDK-4)型抓岩机 55
第四节 靠壁式抓岩机的安装及操作 59
第五节 靠壁式抓岩机的维护与检修 67
第三章 环形轨道式抓岩机 72
第一节 HH-6型抓岩机的结构及工作原理 76
第二节 环形轨道式抓岩机的安装 103
第三节 环形轨道式抓岩机的操作 109
第四节 环形轨道式抓岩机的维护与检修 112
第四章 中心回转式抓岩机 120
第一节 HZ-4型抓岩机的结构及工作原理 123
第二节 中心回转式抓岩机的安装与使用 145
第三节 中心回转式抓岩机的维护与检修 149
第五章 长绳悬吊式抓岩机 157
第一节 长绳悬吊式抓岩机的主要结构及原理 158
第二节 抓岩机的使用 163
第三节 长绳悬吊式抓岩机的改进 169
第六章 抓斗 173
第一节 抓斗的结构及工作原理 174
第二节 抓斗基本参数分析与计算 187
第三节 国外几种新型抓斗 204
第七章 抓岩机的生产率 214
第一节 影响抓岩机生产率的因素 214
第二节 抓岩机生产率的计算 221
第三节 提高抓岩机生产率的措施 227
第八章 国外抓岩机 230
第一节 国外抓岩机械的发展概况 230
第二节 几种抓岩机简介 235