前言 1
目录 1
概论 2
0-1控制电机的基本用途 2
0-2控制电机的分类 2
0-3对控制电机的基本要求 3
0-3-1可靠性 3
0-3-2精度高 4
0-3-3快速响应 4
0-4控制电机的发展概况 4
1-2结构特点和工作原理 5
1-2-1传统型直流伺服电动机 5
第一章 直流伺服电动机… 5
1-1概述 5
1-2-2低惯量型直流伺服电动机 6
1-3运行特性 6
1-3-1静态特性和静态参数 6
1-3-2动态特性和动态参数 8
1-4无刷直流伺服电动机 11
1-4-1基本结构和工作原理 11
1-4-2运行特性 15
1-5-1光电式位置传感器无刷直流伺服电动机 16
1-5其它型式直流伺服电动机 16
1-5-2霍尔无刷直流伺服电动机 17
1-5-3直流力矩电动机 18
1-5-4永磁直流直线电动机 19
1-6直流伺服电动机的应用 20
1-6-1在位置控制系统中的应用 20
1-6-2在速度控制系统中的应用 21
1-6-3在混合控制系统中的应用 21
1-6-4在张力控制系统中的应用 22
1-6-5在自动检测装置中的应用 23
1-6-6在温度控制系统中的应用 23
1-7-1产品的选择 24
1-7产品的选择和使用 24
1-7-2产品的使用 25
思考题 26
第二章 交流何服电动机 28
2-1概述 28
2-2结构特点和工作原理 28
2-2-1结构特点 28
2-2-2工作原理 29
2-3控制方法 30
2-3-1幅值控制 31
2-3-2相位控制 31
2-3-3幅值相位控制 32
2-4-1静态特性和静态参数 33
2-4运行特性和性能指标 33
2-4-2动态特性和动态参数 38
2-4-3性能指标 40
2-5交流伺服电动机的应用 40
2-5-1用于位置控制系统 41
2-5-2用于检测装置 41
2-5-3用于计算装置 42
2-5-4用于增量运动的控制系统 43
2-6产品的选择和使用 43
2-6-1电流种类的选择 43
2-6-3使用中的问题 44
2-6-2结构型式的选择 44
思考题 47
第三章 小功率同步电动机 48
3-1概述 48
3-2永磁式同步电动机 48
3-2-1结构特点 48
3-2-2工作原理 49
3-2-3矩角特性 49
3-2-4起动方法 50
3-3磁阻式同步电动机 50
3-3-1结构特点 50
3-3-2工作原理 51
3-3-4起动方法 52
3-3-3矩角特性 52
3-4磁滞式同步电动机 53
3-4-1结构特点 53
3-4-2工作原理 53
3-4-3运行特性 54
3-4-4起动问题 55
3-5连续运转低速同步电动机 55
3-5-1磁阻式电磁减速同步电动机 56
3-5-2永磁式电磁减速同步电动机 57
3-6小功率同步电动机的应用 58
3-7-1产品的选择 59
3-7-2使用中的问题 59
3-7产品的选择和使用 59
思考题 61
第四章 步进电动机 62
4-1概述 62
4-2结构特点和工作原理 62
4-2-1永磁式步进电动机 62
4-2-2磁阻式步进电动机 63
4-2-3永磁感应子式步进电动机 66
4-2-4直线和平面步进电动机 68
4-3运行特性和性能指标 69
4-3-1静态特性 70
4-3-2动态特性 71
4-3-3性能指标 75
4-4-1环形脉冲分配器 76
4-4驱动电源 76
4-4-2功率放大电路 77
4-5步进电动机的应用 78
4-5-1用于电子计算机的外部设备 78
4-5-2用于数字程序控制系统 79
4-5-3用于点位控制的闭环控制系统 79
4-6产品的选择和使用 80
4-6-1产品的选择 80
4-6-2使用注意问题 81
思考题 81
5-2结构特点和工作原理 83
5-2-1结构特点 83
5-1概述 83
第五章 交磁电机放大机 83
5-2-2工作原理 84
…5-3运行特性 86
5-3-1静态特性 86
5-3-2动态特性 87
5-4交磁电机放大机的应用 88
…5-4-1用于自动调压系统 89
…5-4-2用于自动调速系统 89
5-4-3用于随动系统 90
5-5-2调整和使用 91
6-5-1产品的选择 91
5-5产品的选择和使用 91
思考题 92
第六章 测速发电机 94
6-1概述 94
6-2直流测速发电机 94
62-1结构特点和工作原理 94
62-2运行特性和性能指标 94
6-3异步测速发电机 98
6-3-1结构特点和工作原理 98
6-3-2运行特性和主要性能指标 99
6-4-1永磁式直流低速测速发电机 101
6-4其它型式的测速发电机 101
6-4-2永磁式直流直线测速发电机 102
6-4-3永磁脉冲测速发电机 103
6-4-4伺服电动机-测速发电机组 103
6-5测速发电机的应用 104
6-5-1用作测速元件 104
6-5-2用作校正元件 104
6-5-3用作解算元件 105
6-6产品的选择和使用 107
6-6-1产品的选择 107
6-6-2调整和使用 108
思考题 110
7-2结构特点 113
7-1概述 113
第七章 自整角机 113
7-3力矩式自整角机系统 114
7-3-1工作原理 114
7-3-2运行特性和性能指标 117
7-4控制式自整角机 118
7-4-1工作原理 119
7-4-2运行特性和性能指标 119
7-5差动自整角机 121
7-5-1概述 121
7-5-2力矩式差动自整角接收机 121
7-5-3力矩式差动自整角发送机 123
7-5-4控制式差动自整角发送机 123
7-6-1力矩式自整角双通道指示系统 124
7-6双通道自整角机系统 124
7-6-2控制式自整角双通道伺服系统 125
7-7自整角机的应用 127
7-7-1在角度指示系统电的应用 127
7-7-2在程序控制中的应用 128
7-7-3双通道自整角机系统的应用 130
7-7-4在位置伺服系统中的应用 131
7-8产品的选择和使用 133
7-8-1自整角机的选择 133
7-8-2产品的使用 133
思考题 135
8-2-2工作原理 137
8-2-1结构特点 137
第八章 旋转变压器 137
8-2正弦-余弦旋转变压器 137
8-1概述 137
8-2-3输出特性和性能指标 140
8-3其它型式旋转变压器 141
8-3-1线性旋转变压器 141
8-3-2比例式旋转变压器 143
8-4旋转变压器的应用 143
8-4-1用于远距离高精度的角度传输系统 143
8-4-2用作解算元件 145
8-5-1基本工作原理 146
8-5电感移相器及其应用 146
8-5-2应用举例 147
8-6感应同步器及其应用 148
8-6-1结构特点 148
8-6-2工作原理 149
8-6-3应用举例 151
思考题 152
附录一本书涉及的量及其单位 155
附录二角标符号 155
附录三主要符号 156
附录四控制电机型号命名方法 158
主要参考书目 160