目次 1
1．导言 1
1.1．平衡技术的发展 2
1.2．标准化工作 3
2．平衡技术理论 6
2.1．物理基础 6
2.1.1．物理量 6
2.1.2．标量与矢量 6
2.1.3．量度单位制 9
2.1.4．物理定律 10
2.1.5．圆周运动 11
2.1.5.1．平面角 11
2.1.5.2．角频率 12
2.1.5.3．圆周速度 13
2.1.5.4．角加速度 14
2.1.5.5．切向加速度 14
2.1.5.6．传动转矩 14
2.1.5.7．转动惯量 15
2.1.5.8．径向加速度 15
2.1.5.9．离心力 16
2.1.6．振动 17
2.1.6.1．离心式激励的单质量振动系 17
2.1.6.1.1．下临界区 19
2.1.6.1.2．谐振区 21
2.1.6.1.3．上临界区 21
2.1.6.2．自由度 22
2.1.6.3．动刚度 22
2.2．不平衡 23
2.2.1．定义与说明 24
2.2.2．盘形转子的不平衡 26
2.2.3．一般转子的不平衡 28
2.2.4．静不平衡 29
2.2.5．力偶不平衡 31
2.2.6．准静不平衡 33
2.2.7．动不平衡 34
2.2.8．不平衡状态的图示 34
2.2.9．不平衡的原因 38
2.2.10．不平衡效应 38
2.3.1.1．转子质量和许用剩余不平衡 40
2.3．平衡 40
2.3.1．判断标准 40
2.3.1.2．工作转速和许用剩余不平衡 41
2.3.2．平衡精度分级 41
2.3.3．刚性转子的分类 42
2.3.4．所要求的平衡精度的实验测定 45
2.3.5．校正单面的转子 45
2.3.6．两个校正面的转子 46
2.3.6.1．校正平面间距很大的转子 48
2.3.6.3．外盘转子 50
2.3.6.2．校正平面间距很小的转子 50
2.3.7．不带轴颈的零件 53
2.3.7.1．转位180°的平衡 56
2.3.8．部件 60
2.3.9．剩余不平衡的求算 62
2.3.10．所达到的平衡精度的求得 64
2.3.11．不平衡状态的控制 65
2.4.1．塑性转子 66
2.4.2．体弹性转子 66
2.4．挠性转子 66
2.4.3．轴弹性转子 67
2.4.3.1．理想的轴弹性转子 68
2.4.3.2．支承刚度的影响 68
2.4.3.3．固有频率与临界转速 70
2.4.3.4．一般轴弹性转子 71
2.4.3.5．轴弹性转子的平衡 71
2.4.3.5.1．双节点振型 73
2.4.3.5.2．三节点振型 73
2.4.3.5.3．四节点振型 74
2.4.3.6．挠性转子平衡法 75
2.4.3.7．辅助方法 76
2.4.4．分类和平衡方法 77
2.4.4.1．平衡方法说明 80
2.4.5．不平衡允差 84
2.4.5.1．许用振动值 85
2.4.5.2．许用不平衡 87
2.4.5.3．等效剩余不平衡的计算 88
3.1.1.1.1．转子类型的描述 89
3.1.1.1．平衡的要求 89
3．平衡技术的实践 89
3.1.1．卧式平衡机 89
3.1．平衡机和重力平衡机 89
3.1.1.1.2．附表 91
3.1.1.1.3．极限数据 91
3.1.1.1.5．其它条件 92
3.1.1.2.4．转子尺寸 93
3.1.1.2.3．不平衡减低率 93
3.1.1.2.2．生产率 93
3.1.1.2.1．转子重量和不平衡量的极限值 93
3.1.1.2．技术参数和技术文件 93
3.1.1.2.5．轴颈范围 95
3.1.1.2.6．平面分离 95
3.1.1.2．传动装置 96
3.1.1.2.8．制动装置 96
3.1.1.2.9．按VDE标准的电机和电机控制装置 96
3.1.1.1.4．转子的附加说明 97
3.1.1.3．技术细则及其评述 97
3.1.1.3.1．传动装置 97
3.1.1.3.2．指示仪表 101
3.1.1.3.3．传感器 104
3.1.1.3.4．制动装置 105
3.1.1.3.5．测量装置的调整 105
3.1.1.3.6．机器基础 106
3.1.1.3.7．最小可达到的剩余不平衡（KER） 107
3.1.1.3.8．转子支承轴承 108
3.1.1.3.9．惯性矩、循环次数 108
3.1.1.3.10．测量方式 109
3.1.1.3.11．试验转子及试验重量 110
3.1.1.3.14．不平衡减低率（URV） 114
3.1.1.3.15．生产效率 114
3.1.1.3.12．超载 114
3.1.1.3.13．环境条件 114
3.1.1.4．最小可达剩余不平衡的测试（KER） 115
3.1.1.5．不平衡减低率的测试（URV） 117
3.1.1.6．挠性转子用的平衡机 121
3.1.2.立式平衡机 121
3.1.2.1．转子数据 121
3.1.2.3．技术数据及其评述 122
3.1.2.2．技术参数和技术说明 122
3.1.2.4．最小可达剩余不平衡的测试（KER） 124
3.1.2.5．不平衡减低率的测试（URV） 124
3.1.2.6．力偶不平衡影响测试 125
3.1.3．重力平衡机 125
3.2．不平衡的校正 126
3.2.1．校正误差 126
3.2.2．校正方式 129
3.2.2.3．材料去重 130
3.2.2.2．材料移位 130
3.2.2.1．材料加重 130
3.2.3．校正时间 131
3.3．工件的装卸 132
3.4．平衡的准备工作 134
3.4.1．设计原则和绘图说明 134
3.4.2．平衡工作计划 134
3.4.3．转子准备工作 138
3.5.1．转子不稳定性对平衡精度的限制 140
3.5．一般须知 140
3.4.4．在生产上的平衡 140
3.5.2．平衡时的机械误差 142
4．现场平衡 143
4.1．现场平衡时的问题 143
4.2．测量仪器 144
4.3．现场平衡理论 145
4.3.1．单面现场平衡 146
4.3.2．双面现场平衡 147
4.3.3多于两个平面的现场平衡 148
4.3.4．现场平衡的先决条件 150
4.4．现场平衡的实践 150
参考文献 151
附录一 平衡技术的术语与定义 152
附录二 （国际标准ISO1940）旋转刚体的平衡精度 196
附录三 （国际标准ISO2953）平衡机的说明与评价 211
附录四 使用者应向平衡机制造者提供的资料 240
附录五 定义 244
词汇表 246