第一章 交流电动机基础知识 1
1.1绪言 1
目录 1
1.2从直流电动机说起 2
1.3直流电动机的缺点一一电刷和换向器 8
1.4位置传感器 13
1.5交流电动机的构造 16
1.6伺服系统 21
1.7关于控制方式的补充说明 29
2.1交流电动机的坐标变换 36
第二章 交流电动机的控制理论 36
2.2感应电动机的转差频率控制 47
2.3感应电动机的V1/f控制 57
第三章 矢量控制的理论和应用 65
3.1矢量控制原理 65
3.2感应电动机的矢量控制 71
3.3同步电动机的矢量控制 84
第四章 永磁式同步电动机的矢量控制 99
4.1永磁式同步电动机 99
4.2圆筒型永磁式同步电动机 101
4.3凸极型永磁式同步电动机（Ⅰ） 104
4.4凸极型永磁式同步电动机（Ⅱ） 109
4.5凸极型永磁式同步电动机的矢量图 111
4.6控制系统（Ⅰ） 116
4.7控制系统（Ⅱ） 126
4.8永磁式电动机的输出控制 129
第五章 感应电动机的逆变器控制 136
5.1感应电动机 136
5.2功率半导体元件 150
5.3感应电动机的调速控制 157
5.4感应电动机驱动用逆变器 164
5.5逆变器的电压控制 184
5.6逆变器的数字控制 191
5.7逆变器驱动效率的评价 198
5.8逆变装置的保护回路 199
第六章 正弦波PWM逆变器运行的硬件和软件事例 203
6.1从微处理机到逆变器的连接 203
6.2软件 208
6.3产生PWM信号的程序 214
6.4求PWM数据表（表6.1）的方法 220
6.5输入数据同频率的关系以及频率同输出电压的关系 226