第一章概 述 1
一、夹具的组成 1
二、夹具的分类 1
三、用夹具加工一批工件的加工精度与经济性 1
（一）加工精度分析 1
目录 1
（二）夹具设计的经济性分析 3
四、夹具零件常用的材料 4
五、夹具零件的尺寸公差、表面粗糙度 4
六、夹具零部件常用配合的选择 6
七、夹具零件设计中常用的角度 6
八、设计夹具应该注意的问题 16
（二）定位基准选择的基本原则 18
（三）尺寸换算 18
一、工件定位的基本概念和原理 18
（一）基准的概念 18
第二章夹具定位机构的设计 18
（四）定位原理 20
1． 基本概念 20
2． 各种加工形式保证加工精度需要限制的自由度 21
3． 常见定位方式所能限制的自由度 23
二、常用定位方式的定位误差计算 25
三、定位元件与机构 32
（一）工件以平面做定位基准的定位元件 32
1． 固定支承元件 32
2． 可调支承元件与可调支承 36
3． 自动定位支承 40
4． 辅助支承 41
（二）工件以外圆柱表面做定位基准的定位元件与机构 45
（三）工件以内孔做定位基准的定位元件与机构 53
第三章手动夹紧装置的设计 63
一、夹紧装置的组成和基本要求……………………………………………………（62 ）二、常用切削力的计算 63
三、常见加工形式所需夹紧力的近似计算 67
四、典型的夹紧机构设计 70
（一）斜楔夹紧机构 70
1． 斜楔夹紧机构的特点 70
2． 斜楔夹紧机构的类型与计算 71
3． 斜楔夹紧的典型机构 75
（二）螺旋夹紧机构 77
1． 螺旋夹紧机构的特点 77
2． 螺旋夹紧机构的类型与计算 77
3． 螺旋夹紧的典型机构 83
1． 偏心夹紧机构的类型及特点 88
（三）偏心夹紧机构 88
2． 各种偏心夹紧机构的夹紧力计算 90
3． 偏心夹紧的典型机构 93
（四）杠杆、铰链夹紧机构………………………………………………（96 ）1． 杠杆夹紧机构 96
2． 铰链夹紧机构 100
（五）联动夹紧机构 105
1 联动夹紧机构的分类 105
2．设计联动夹紧机构应该注意的问题 106
3． 联动夹紧机构中常用的浮动环节 106
4． 多点联动夹紧机构 107
5． 多向联动夹紧机构 109
6． 多件联动夹紧机构 112
7． 夹紧与其它动作联动的机构 117
1． 利用斜面定心夹紧的典型机构 118
（六）定心夹紧机构 118
2． 利用斜面定心夹紧的常用计算 122
（1）小锥度心轴尺寸的确定 122
（2）顶针夹紧的轴向夹紧力计算 123
（3）自夹紧（切削力夹紧与离心力夹紧）机构的有关计算 123
3． 利用杠杆完心夹紧的典型机构 126
4． 利用杠杆定心夹紧的夹紧力计算 128
5． 利用弹性定心夹紧的典型机构 128
6． 利用弹性定心夹紧的有关计算 136
（1）弹簧夹头主要参数及夹紧力的确定 136
（2）液性塑料薄壁套筒主要参数及夹紧力的计算 138
（3）液性塑料的性能和配制 141
（4）膜片卡盘主要参数及轴向力的确定 143
（5）以齿形定位时定位滚柱的尺寸计算 146
（6）碟簧定心夹紧的轴向力计算及碟簧的尺寸参数 150
（7）弹性折纹胀套的结构尺寸 156
（七）弹簧力夹紧机构及有关计算 157
五、夹紧机构中常用的标准零件及部件 166
（一）螺母 166
（二）螺钉及螺栓 170
（三）垫圈 182
（四）手柄 185
（五）压块 193
（六）压板 197
（七）偏心轮 221
（八）衬套 224
（九）支承件 225
（十）其它件 231
1． 气缸的基本参数 236
（二）气缸 236
第四章 自动夹紧装置设计 236
一、气动夹紧机构设计 236
（一）气动夹紧的特点与系统组成 236
2． 气缸的分类 237
3． 活塞式气缸的设计与计算 240
4． 膜片式气缸的主要参数计算 251
5． 气缸的典型产品 253
（1）固定式活塞气缸 253
（2）回转式活塞气缸 262
（3）膜片式气缸 266
（1）分类 271
（3）单向顺序阀 271
（2）减压阀 271
1． 压力控制阀 271
（三）气动控制阀 271
（4）安全阀 274
2． 方向控制阀 274
（1）方向控制阀的分类 274
（2）手控阀 276
（3）脚踏阀 280
（4）气控阀 280
（5）电磁换向阀 286
（6）电磁—气控换向阀 294
（7）机控换向阀 294
（8）单向型控制阀 294
（3）消声节流阀 299
（2）单向节流阀 299
（1）流量控制阀的品种和规格 299
3． 流量控制阀 299
（四）气动辅助元件 302
1． 气动三联件 302
（1）分水滤气器 302
（2）油雾器 303
2．消声器 303
3． 压力继电器 304
4． 管道与管接头 306
5． 密封圈 316
（五）常见气动夹紧机构的夹紧力计算 331
（六）气压传动系统设计 333
1． 气压传动的典型回路 333
3． 气动系统的有关计算 338
2． 气动系统的设计程序 338
4． 机床夹具气动回路实例 345
（七）气压传动机床夹具实例 346
二、液压传动夹紧机构设计 351
（一）液压传动夹紧机构的特点 351
（二）液压传动机床夹具的典型回路 352
（三）油缸 363
（四）液压传动系统的设计计算 366
1． 活塞作用力的确定 366
2． 油管截面尺寸的确定 367
3． 油泵的流量计算 368
4． 油泵电机的选择 368
（五）液压站 368
3． 气液增压器的控制回路 369
2． 双级气液增压器 369
4． 气液增压器的设计计算 369
（一）气液增力夹紧机构的特点 369
1． 单级气液增压器 369
（二）气幼液压增压器 369
三、气液增力夹紧机构 369
（三）气液泵 374
（四）手动液压增压器 375
（五）手动液压装置的设计计算 375
1． 杠杆式手动泵 375
2． 螺旋式手动泵 378
四、电动夹紧机构设计 379
五、磁力夹紧机构设计 384
（一）电磁夹具的设计 384
1． 通用电磁吸盘的设计 384
2． 多功能强力电磁吸盘的设计 388
3． 电磁无心夹具设计 393
（二）永磁夹具的设计 395
六、真空夹紧机构设计 399
第五章 夹具对定机构的设计 403
一、对刀装置与元件 403
（一）对刀装置的基本形式及应用 403
（二）对刀块 403
（三）塞尺 405
（四）对刀块到定位元件位置的尺寸计算 406
二、引导装置与元件 406
（一）钻模引导装置的导向误差计算 406
（二）钻套 407
（三）衬套 413
（四）钻模板 415
（五）钻斜孔时角度的换算 416
（六）镗套 417
（七）螺钉 420
三、夹具相对机床的对定元件 421
（一）各类夹具相对机床对定的基本形式 421
（二）定位键、定向键及过渡盘 421
（三）夹具体 426
1． 铸造结构夹具体的壁厚 426
2． 标准铸件组合夹具体 426
3． 握柄、支脚及起重螺栓 428
4． 设计夹具体结构时应注意的问题 432
（二）定位销的操纵机构 433
（一）常用的分度对定方式及分度误差计算 433
四、分度装置与零件 433
（三）分度盘的锁紧机构 437
（四）标准定位器 438
（五）分度操纵机构 444
（六）回转工作台及分度头 445
1． 回转工作台的主要参数及典型结构 445
2． 分度头的主要参数 455
（七）几种高精度的分度装置 455
1． 几种高精度分度装置的结构及特点 455
2． 端齿盘分度装置的设计 458
3． 差动端齿分度装置 459
4． 钢球分度装置的设计 464
（一）车床及圆磨床夹具的设计要点 468
一、各类夹具的设计要点 468
第六章 各类机床夹具的设计要点与典型结构 468
（二）铣床夹具的设计要点 471
（三）钻床夹具的设计要点 475
（四）镗床夹具的设计要点 479
二、典型夹具 481
（一）车床、圆磨床夹具 481
（二）钻床、镗床夹具 487
（三）铣、刨、平磨床夹具 493
（四）拉床、切齿机床夹具 499
（五）自动化夹具 503
（六）随行夹具 505
一、可调整夹具 507
（一）设计通用可调夹具和成组夹具应该注意的几个问题 507
第七章 可调整夹具和组合夹具 507
（二）成组夹具的经济性分析方法 508
（三）通用可调夹具和成组夹具的典型结构 509
二、组合夹具 523
（一）组合夹具的分类 523
（二）组合夹具元件的分类 523
（三）组装组合夹具的基本结构 533
（四）提高组装精度和刚度的方法 541
第八章 机床的技术性能和规格尺寸 543
一、普通车床的技术性能和规格尺寸 543
二、钻床的技术性能和规格尺寸 545
三、镗床的技术性能和规格尺寸 551
四、铣床的技术性能和规格尺寸 556
五、刨床的技术性能和规格尺寸 563
六、磨床的技术性能和规格尺寸 568