绪论 1
第1章 交通信息采集技术 2
1.1交通信息采集技术分类 2
1.1.1交通信息人工采集技术 2
1.1.2交通信息自动采集技术 2
1.2常见交通信息采集技术介绍 3
1.2.1环形线圈检测技术 3
1.2.2交通微波传感技术 4
1.2.3超声波检测技术 4
1.2.4红外线检测技术 5
1.2.5视频检测技术 5
1.2.6基于GPS的浮动车采集技术 6
1.2.7基于RFID的交通信息采集技术 6
1.3常用交通信息采集技术存在的问题 8
1.4摄影测量与图像处理技术在交通工程中的运用 8
1.4.1摄影测量在交通工程中的应用 9
1.4.2图像处理技术在交通工程中的应用 10
第2章 交通近景摄影测量系统 16
2.1交通近景摄影测量技术介绍 16
2.1.1近景摄影测量方法 16
2.1.2近景摄影测量设备 17
2.1.3近景摄影测量精度 19
2.2交通近景摄影测量系统介绍 20
2.2.1交通近景摄影测量系统组成 20
2.2.2交通近景摄影测量系统使用步骤 22
2.2.3交通近景摄影测量系统精度验证 29
第3章 信号交叉口机动车交通流特性分析 32
3.1采集地点和道路交通状况 32
3.2测量精度与样本采集 33
3.3直行车辆交通流特性分析 34
3.3.1直行车辆行驶轨迹分析 34
3.3.2直行车辆横向位移分析 38
3.3.3直行车辆速度特性分析 44
3.3.4直行车辆加速度特性分析 46
3.3.5车辆跟驰的混沌状态 56
3.4转弯车辆交通流特性分析 64
3.4.1转弯车辆行驶轨迹分析 65
3.4.2转弯车辆速度特性分析 68
3.4.3转弯车辆加速度特性分析 71
第4章 信号交叉口自行车交通流特性分析 79
4.1自行车个体特性 79
4.1.1自行车速度特性分析 79
4.1.2自行车加速度特性分析 80
4.1.3自行车行驶轨迹分析 81
4.2自行车群特性 85
4.2.1自行车群定义 85
4.2.2自行车群通行阶段特性 85
第5章 信号交叉口行人交通流特性分析 95
5.1行人数据采集技术分析 95
5.2行人数据采集实施方案 95
5.2.1数据采集的地点选定 95
5.2.2数据采集的实施过程 96
5.3行人数据提取与处理流程 98
5.3.1交叉口坐标系的建立 98
5.3.2交叉口行人轨迹追踪 99
5.4交叉口行人单体特性分析 100
5.4.1行人群内行人单体的差异性 100
5.4.2行人单体与对向行人群的排斥特性 100
5.4.3行人单体运行轨迹和侧向位移的变化特性 102
5.5交叉口行人群体特性分析 103
5.5.1行人在人行横道两端的聚集、组团特性 104
5.5.2行人群初始释放的排队消散特性 104
5.5.3双向行人群相遇后的叠加膨胀特性 105
5.5.4双向行人群的自动渠化特性 105
5.5.5双向行人群的彼此对抗特性 105
5.5.6双向行人群穿越后的扩散特性 106
5.6交叉口行人群体多事件划分 107
5.6.1事件划分方法 107
5.6.2事件划分依据 108
5.6.3事件划分实例 109
5.7交叉口行人群集行为分析 113
5.7.1群集定义 113
5.7.2群集队形变化特性 114
5.7.3群集变化和消散特性 116
5.7.4过街群集中行人速度的分析 117
5.7.5群集运动横向边界约束 118
第6章 信号交叉口交通控制设施效果分析 120
6.1黄闪灯控制效果分析 120
6.1.1采集地点和道路交通状况 120
6.1.2样本采集 121
6.1.3在黄闪灯影响下的直行车辆速度分析 122
6.2信号灯控制下减速丘效果分析 126
6.2.1采集地点和道路交通状况 126
6.2.2在信号灯影响下设减速丘的直行车辆速度分析 126
参考文献 130