目录 1
第一章 电动机的电磁理论 1
1-1电动机的分类和定义 1
1-2磁场强度和磁通密度 2
1-3磁滞回线 6
1-4脉振磁场和旋转磁场 7
1-5感应电势 11
1-6电动机转矩 16
第二章 电动机的基本特性 24
2-1永磁微电机的基本特性 24
2-2无铁心电动机的基本特性 28
2-3无刷电动机的基本特性 30
2-4直流并励电动机的基本特性 31
2-5交直流两用电动机的基本特性 34
2-6感应电动机的基本特性 36
2-7永磁同步电动机的基本特性 41
2-8反应式电动机的基本特性 44
2-9磁滞电动机的基本特性 47
2-10单极电动机的基本特性 51
第三章 组成电动机的材料 53
3-1铁心材料 53
3-2永磁材料 60
3-3导电材料 66
3-4绕组材料（电磁线） 69
3-5绝缘材料 72
3-6接点和接触部件 78
3-7轴承 84
第四章 电动机的基本设计 102
4-1电枢铁心 102
4-2罩极线圈建立的移动磁场 103
4-3单相运行 105
4-4牵入同步 108
4-5定子齿槽的影响及相应措施 110
4-6电动机的小型化和效率 116
4-7电动机的转速脉动及相应措施 117
第五章 非同步电动机 125
5-1永磁微电机 125
5-2无铁心电动机 127
5-3无刷电动机 132
5-4交直流两用电动机 138
5-5感应电动机 142
第六章 同步电动机 153
6-1永磁同步电动机 153
6-2反应式电动机 160
6-3磁滞电动机 163
6-4感应子电动机 177
第七章 步进电动机和自整角机 179
7-1步进电动机 179
7-2自整角机 186
8-1带辅助极的永磁直流电动机 202
8-2反应式无刷电动机 202
第八章 特殊电动机 202
8-3自励式同步电动机 203
8-4半速电动机 204
8-5直线电动机 205
8-6无槽电动机 207
8-7力矩电动机 211
8-8频率调制电动机 217
8-9滚动电动机 218
8-10谐波电动机 222
8-11音叉电动机 223
8-12静电电动机 224
9-2位置控制系统的组成 227
9-1自动化和伺服电动机 227
第九章 伺服电动机用于位置控制 227
9-3组成元件和特性 230
9-4用永磁微电机的控制 237
9-5用无铁心电动机的控制 239
9-6用无刷电动机的控制 240
9-7用直流并励电动机的控制 241
9-8用感应电动机的控制 245
9-9用步进电动机的控制 247
9-10用力矩电动机和力电机的控制 257
第十章 电动机的转速控制 260
10-1电动机的定速控制和变速控制 260
10-2转速控制系统的组成 261
10-3组成元件和特性 262
10-4永磁微电机的转速控制 266
10-5无铁心电动机的转速控制 278
10-6无刷电动机的转速控制 280
10-7交直流两用电动机的转速控制 282
10-8感应电动机的转速控制 284
10-9同步电动机的变速控制 288
第十一章 电动机的同步控制 294
11-1电动机的转速脉动和位移及其同步控制 294
11-2同步控制系统的组成 295
11-3回环的元件和特性 296
11-4非同步电动机的同步控制 302
11-5在同步电动机中的应用 318
11-6超低速、高精度同步控制 320
12-2直接驱动的原理 322
第十二章 用电动机直接驱动负载 322
12-1直接驱动的目的 322
12-3直接驱动用电动机的种类和形式 323
12-4直接驱动用电动机的结构和特性 324
12-5直接驱动用电动机的转速稳定性 327
12-6直接驱动用电动机的噪声、晃动及其相应措施 331
12-7直接驱动用电动机的应用 332
第十三章 电动机的测试 333
13-1转矩的测定 333
13-2转矩脉动和转速脉动的测定 340
13-3不平衡度的测定 346
13-4温度和绝缘的测定 349
主要参考文献 352