目录 1
符号表 1
第一章 绪论 1
§1-1拖动自动控制系统实验的特点和要求 1
§1-2实验进行方式 1
§1-3安全操作注意事项 3
第二章 直流调速系统实验 4
§2-1晶闸管—电动机系统参数和环节特性的测定 4
§2-2带电流正反馈及电流截止负反馈的电压负反馈单闭环调速系统（用单相桥式半控整流电路） 13
§2-3带电流截止负反馈的转速单闭环调速系统（用三相零式或桥式电路供电） 16
§2-4双闭环不可逆调速系统（用三相全控桥供电） 20
§2-5逻辑无环流可逆调速系统（用三相桥式或零式反并联电路供电） 24
§2-6错位选触无环流可逆调速系统（用三相桥式或零式反并联电路供电） 28
§2-7数字给定差频积分补偿式高精度调速系统 32
§2-8数字给定鉴频锁相补偿式高精度调速系统 37
§2-9逻辑和错位（选触）无环流可逆直流调速系统示范实验 41
§2-10数字式高精度调速系统示范实验 42
第三章 随动系统实验 45
§3-1自整角机随动系统 45
§3-2粗—精测双通道随动系统 48
§3-3锁相随动系统 53
§4-1电磁滑差离合器调速系统 56
第四章 交流调速系统实验 56
§4-2异步电动机调压调速系统 59
§4-3异步电动机串级调速系统 64
§4-4异步电动机变频调速系统 67
第五章 实验装置介绍 72
§5-1KZS-1型晶闸管直流调速实验装置 72
§5-2JST-1型高精度数字调速实验装置 87
§5-3KSD-1型晶闸管直流随动系统实验装置 97
§5-4MSD型脉冲相位—脉冲宽度随动系统实验装置 103
§5-5CTS-1型串级调速系统实验装置 108
§5-6KBS-1型变频调速系统实验装置 112
§6-1数字式频率计 121
第六章 实验仪器及测试方法 121
§6-2数字式复用表 124
§6-3慢扫描电子示波器 126
§6-4记忆示波器 128
§6-5存储示波器 134
§6-6磁电式光线示波器 137
§6-7笔式记录仪 144
附录 149
附录一 自动控制系统课程设计与综合实验大纲 149
附录二 设计双闭环串级调速系统的理论计算方法 150
参考文献 156