目 录 1
第一章 绪论 1
§1-1控制系统的术语 1
§1-2控制系统计算机辅助分析 8
第二章 控制系统的频域分析及计算机 10
实用程序 10
§2-1劳斯稳定判据及计算机实用程序 10
§2-2奈魁斯特稳定判据及计算机实用程序 25
§2-3伯德图及计算机实用程序 47
§2-4根轨迹图及计算机实用程序 83
§2-5相平面图及计算机实用程序 137
§2-6采样控制系统稳定判据（Z稳定判据）及计算机实用程序 163
第三章 控制系统的时域分析及计算机 173
实用程序 173
§3-1状态方程及计算机实用程序 173
§3-2转移矩阵及计算机实用程序 202
§3-3能控性与能观测性及计算机实用程序 226
§3-4状态观测器设计及计算机实用程序 251
实用程序 271
§3-5控制系统的结构分解及计算机 271
§3-6最优控制中的黎卡堤方程及计算机实用程序 299
附录一： 325
用FORTRAN语言编写的计算机实用程序 325
1．劳斯稳定判据计算机实用程序 325
2． 奈魁斯特稳定判据计算机实用程序 328
3． 伯德图计算机实用程序 338
4．根轨迹图计算机实用程序 343
5． 相平面图计算机实用程序 361
6． 采样控制系统稳定判据计算机实用程序 363
7．求系数β0,β1,…,βn计算机实用程序 367
8．求矩阵逆的计算机实用程序 368
9．求转移矩阵eAT的计算机实用程序 372
10．求能控性与能观测性计算机实用程序 375
11． 龙伯格观测器计算机实用程序 381
12． 控制系统结构分解的计算机实用程序 383
13． 解黎卡堤方程的计算机实用程序 392
附录二： 400
计算机打印图 400