第一章 绪论 1
1-1 引言 1
1-2 本课程研究的对象和内容 1
1-3 本课程的任务、性质及其在教学计划中的地位 2
1-4 本课程的学习方法 3
第二章 机构的组成及其具有确定运动的条件 5
2-1 机构的组成 运动副及其分类 5
2-2 平面机构运动简图 7
2-3 平面机构具有确定运动的条件 9
习题 14
第三章 平面连杆机构 16
3-1 铰接四杆机构的类型及曲柄存在条件 16
3-2 铰接四杆机构的演化 21
3-3 连杆机构设计中的几个问题 24
3-4 平面连杆机构的设计方法 29
3-5 平面连杆机构的运动分析和动力分析简介 36
习题 41
第四章 凸轮机构 43
4-1 凸轮机构的应用和分类 43
4-2 从动杆的常用运动规律及其选择 47
4-3 凸轮轮廓曲线的设计 53
4-4 凸轮机构设计中的几个问题 60
4-5 凸轮机构的结构设计 64
习题 71
第五章 齿轮机构 73
5-1 齿轮机构的分类 73
5-2 齿廓啮合基本定律 73
5-3 渐开线及其性质 75
5-4 渐开线齿轮各部分名称、符号及标准直齿圆柱齿轮主要尺寸的计算 79
5-5 齿轮任意圆周上弧齿厚的计算 84
5-6 标准直齿圆柱齿轮弦齿厚和公法线长度的计算 85
5-7 一对渐开线齿轮的啮合传动 89
5-8 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的重迭系数 93
5-9 渐开线齿轮传动的滑动系数 97
5-10 渐开线齿轮切齿原理简介 98
5-11 渐开线标准直齿圆柱齿轮的根切现象和最少齿数 100
5-12 渐开线齿轮变位修正的概念 101
5-13 齿条插刀（或滚刀）加工齿轮的变位计算 103
5-14 渐开线变位齿轮传动的类型和特点 109
5-15 变位系数的选择 111
5-16 变位齿轮传动的设计计算 114
5-17 斜齿圆柱齿轮机构 117
5-18 螺旋圆柱齿轮机构简介 128
5-19 蜗杆蜗轮机构 131
5-20 圆锥齿轮机构 139
习题 146
第六章 轮系 148
6-1 轮系的分类 148
6-2 定轴轮系传动比的计算 149
6-3 周转轮系的组成和分类 152
6-4 周转轮系传动比的计算 154
6-5 混合轮系传动比的计算 158
6-6 轮系的应用 159
6-7 渐开线少齿差行星减速器 162
6-8 摆线针轮行星减速器 164
6-9 谐波齿轮传动 167
习题 169
第七章 间歇运动机构 172
7-1 间歇运动机构的分类 172
7-2 棘轮机构 172
7-3 槽轮机构 182
习题 188
第八章 回转件的平衡 189
8-1 回转件平衡的计算法 189
8-2 回转件平衡的实验法 193
习题 196