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第一章逻辑与集合 1
第二章线性空间与代数 15
第三章矩阵 39
第四章约当式 54
第五章内积空间 82
第六章线性方程 120
第七章微分 146
第八章凸性 165
第九章优化 210
参考文献 237
术语索引 243
符号汇编 263