第1章 单片机与嵌入式系统概述 1
1.1 单片机与嵌入式系统的基本含义 1
1.1.1 单片机的含义 1
1.1.2 嵌入式系统的含义 2
1.1.3 单片机的主要应用领域 3
1.2 单片机发展及应用概况 3
1.2.1 单片机的发展简史 3
1.2.2 单片机在我国的应用简况 4
1.2.3 单片机发展的新特点 5
1.3 单片机的选型原则 5
1.3.1 了解单片机对应用系统的适用性 6
1.3.3 了解单片机的可开发性 7
1.3.2 了解单片机的可购买性 7
1.4 如何学习单片机 8
1.5 M68HC08系列单片机简介 9
1.5.1 Motorola单片机的命名规则 9
1.5.2 Motorola M68HC08系列单片机的基本结构与性能 9
1.6 相关基础知识概要 11
1.6.1 数字电路中几个名词解释 11
1.6.2 门电路基础 12
1.6.3 单片机中常用的数制及其转换 14
练习与思考题 16
第2章 MC68HC908GP32单片机的基本结构 17
2.1 MC68HC908GP32单片机的性能概述 17
2.2.1 内部结构简图 18
2.2 内部结构简图与引脚功能 18
2.2.2 GP32单片机的引脚功能 19
2.3 M68HC08系列单片机的CPU 20
2.4 GP32单片机存储器组织 23
2.4.1 RAM区域及其作用 23
2.4.2 映像寄存器名及简明含义 23
2.4.3 36字节的Flash向量区(中断向量) 28
练习与思考题 29
第3章 寻址方式与指令系统 30
3.1 寻址方式 30
3.2 数据传送类指令 34
3.2.1 取数指令 34
3.2.2 存数指令 35
3.2.3 堆栈操作指令 36
3.2.4 寄存器间数据传送指令 37
3.2.5 存储器间数据传送指令 37
3.3 算术类指令 37
3.3.1 加法指令 37
3.3.2 减法指令 38
3.3.3 乘/除法指令 39
3.3.4 加1/减1指令 39
3.3.5 求补/求反指令 39
3.3.6 比较指令 40
3.3.7 其他算术指令 41
3.4 逻辑运算类指令 42
3.5 位操作类指令 43
3.6 移位类指令 44
3.6.1 单向移位指令 44
3.6.2 循环移位指令 45
3.7 程序控制类指令 46
3.7.1 一般转移指令 46
3.7.2 特殊转移指令 47
3.7.3 跳转指令 47
3.8 其他指令 48
练习与思考题 49
4.1.1 概述 51
4.1.2 汇编语言源程序的格式 51
4.1 ASM08编译器 51
第4章 M68HC08程序设计基础 51
4.1.3 伪操作指令 53
4.2 ASM08汇编过程涉及的文件 54
4.3 M68HC08单片机程序设计举例 58
4.4 ASM08编译器汇编指示命令 65
练习与思考题 67
第5章 基本输入输出口 68
5.1 并行I/O口 68
5.1.1 概述 68
5.1.2 A口 68
5.1.4 C口、D口和E口 70
5.1.3 B口 70
5.2 并行I/O口编程举例 72
5.3 键盘与键盘中断口 75
5.3.1 键盘的基本问题 75
5.3.2 MC68HC908GP32单片机的键盘中断模块 76
5.4 键盘中断编程举例 77
5.5 MC68HC908GP32单片机内部的A/D转换器 84
5.5.1 概述 84
5.5.2 A/D转换模块的寄存器 84
5.5.3 A/D转换编程举例 85
练习与思考题 86
6.1.1 有关名词 87
6.1 串行通信基本知识概要 87
第6章 串行异步通信 87
6.1.2 RS.232串行接口 91
6.1.3 串行异步通信接口电路设计 93
6.2 MC68HC908GP32单片机串行通信接口 93
6.2.1 SCI的寄存器 93
6.2.2 初始化与收发编程基本方法 97
6.3 串行通信编程实例 98
6.3.1 单片机程序 98
6.3.2 PC机方程序 101
练习与思考题 103
第7章 串行外设接口 105
7.1 SPI基本工作原理 105
7.2.1 SPI的引脚名称 106
7.2 MC68HC908GP32单片机的SPI引脚与基本工作过程 106
7.2.2 SPI的寄存器 107
7.2.3 SPI编程基本方法 109
7.3 SPI应用实例——高位A/D扩展接口 110
7.3.1 TLC2543芯片简介 110
7.3.2 TLC2543与GP32单片机接口扩展 112
练习与思考题 116
第8章 LCD显示器接口技术 117
8.1 LCD概述 117
8.1.1 LCD的特点 117
8.1.2 LCD的分类 118
8.2 点阵字符型LCD的接口特性 118
8.2.2 HD44780的引脚与时序 119
8.2.1 点阵字符型液晶显示模块的基本特点 119
8.2.3 HD44780的编程结构 121
8.2.4 HD44780的指令集 123
8.3 点阵字符型LCD编程实例 125
8.3.1 8位移位寄存器74HC164 125
8.3.2 MCU与LCD的电路连接 125
8.3.3 LCD编程举例 126
练习与思考题 131
第9章 Flash存储器在线编程 132
9.1 Flash存储器概述与编程模式 132
9.1.1 Flash存储器的基本特点与编程模式 132
9.1.2 M68HC08系列单片机Flash存储器的特点与编程模式 133
9.2 MC68HC908GP32单片机Flash存储器编程方法 134
9.2.1 Flash存储器编程的基本概念 134
9.2.2 Flash存储器的编程寄存器 135
9.2.3 Flash存储器的编程过程 137
9.3 MC68HC908GP32单片机Flash在线编程实例 139
9.3.1 Flash存储器的擦除及写入子程序 139
9.3.2 Flash存储器的在线编程实例 144
练习与思考题 153
第10章 定时接口模块 154
10.1 计数器/定时器的基本工作原理 154
10.1.1 实现计数与定时的基本方法 154
10.1.2 MC68HC908GP32 MCU的定时接口的基本原理概述 155
10.2 定时器模块的编程基础 157
10.2.1 定时器模块的3个基本寄存器 157
10.2.2 定时器模块的基本应用举例 158
10.3 定时器模块的输入捕捉功能 160
10.3.1 输入捕捉的基本含义 160
10.3.2 输入捕捉的寄存器 161
10.3.3 输入捕捉中断编程实例 163
10.4 定时器模块的输入比较功能 165
10.4.1 输入比较的基本含义 165
10.4.2 输出比较的寄存器 165
10.4.3 不带缓冲输出比较与带缓冲的输出比较 166
10.5.2 不带缓冲脉宽调制输出与带缓冲脉宽调制输出 167
10.5.1 脉冲宽度调制输出的基本含义 167
10.5 定时器模块的脉宽调制输出功能 167
练习与思考题 168
第11章 时钟发生模块CGM 170
11.1 锁相环PLL的基本概念 170
11.2 MC68HC908GP32的CGM结构及外部连接 171
11.2.1 CGM的结构框图 172
11.2.2 CGM的外部连接及I/O信号 173
11.3 CGM的编程基础 174
11.3.1 CGM的寄存器 174
11.3.2 PLL编程方法 178
练习与思考题 179
12.1.1 CONFIG寄存器 180
12.1 系统初始化设置 180
第12章 系统设置及其他功能模块 180
12.1.2 系统初始化设置实例 182
12.2 中断、复位、低功耗模式 183
12.2.1 中断 183
12.2.2 复位 184
12.2.3 低功耗模式 185
12.3 其他功能模块简介 187
12.3.1 系统正常操作监视模块 187
12.3.2 系统集成模块SIM 187
12.3.3 断点模块 188
12.3.4 监控模块MON 188
练习与思考题 189
12.3.5 定时基模块 189
13.1 SLE4442卡简介 190
第13章 设计应用举例——IC卡读写系统 190
13.2 SD.2001型读写卡器的设计 194
13.2.1 SD.2001型读写卡器的硬件设计 194
13.2.2 SD.2001型读写卡器的软件设计 195
13.3 PC机部分程序设计 213
13.3.1 功能界面 213
13.3.2 源程序代码 214
练习与思考题 225
14.1 MCS.51系列MCU体系结构 226
14.1.1 MCS.51的引脚功能 226
第14章 MCS.51系列MCU简介 226
14.1.2 MCS.51的中央处理器CPU与存储器组织 228
14.1.3 MCS.51的定时/计数器 231
14.1.4 MCS.51的串行口 232
14.1.5 MCS.51 MCU中断系统 234
14.2 MCS.51系列MCU指令系统 238
14.2.1 MCS.51的指令格式与伪指令 238
14.2.2 寻址方式 239
14.2.3 MCS.51指令系统 241
练习与思考题 251
附录 按字母索引的指令系统 252
参考文献 260