目录 1
第一章 自动绘图机概述 1
§1 绘图机发展概况 1
一、绘图机的发展 1
二、各国绘图机的发展简况 3
三、我国绘图机的发展简况 4
三、恒速控制 1 6
第九章 绘图机的使用 30 7
一、造船工业 10
§2 自动绘图机的应用 10
二、航空工业 13
三、电子工业 16
四、其它方面的应用 19
§3 自动绘图的基本原理及分类 24
一、自动绘图的基本原理 24
二、绘图机的种类和构造原理 27
§4 HTJ-1855型绘图机简述 35
一、HTJ-1855型绘图机 35
二、各部分概述 36
三、绘图机的主要功能 39
四、HTJ-1855型绘图机的主要性能指标 40
一、速度愈来愈快 41
§5 自动绘图机的发展动向 41
一、伺服逻辑部分 1 42
二、精度在提高 44
三、功能不断提高 46
四、提高可靠性 48
五、软件发展更为迅速 49
§1 系统对小型计算机的主要要求 51
第二章 自动绘图系统中的小型计算机 51
§2 小型计算机 55
一、小型通用计算机的结构和特点 55
二、小型计算机的指令系统 59
§3 小型计算机的接口电路 65
一、数据交换的方式 66
二、程序中断的标准接口 69
三、绘图机接口 74
§4 计算机控制绘图的实现 77
一、信息和参数的加工 78
二、数据传输和控制绘图的过程 80
第三章 专用插补机 83
§1 常用插补方法 84
一、脉冲乘法插补器 84
二、逐点比较法插补原理 86
三、正负法插补 89
四、脉冲分配法（SFG）插补原理 92
五、数字积分原理 97
§2 终点控制和速度控制 99
一、终点控制 99
二、速度控制与符合距离 103
§3 HTJ-1855型绘图机专用插补装置 108
一、脉冲发生器 111
三、运算逻辑 112
二、控制逻辑 112
四、符号逻辑 116
第四章 伺服系统 121
§1 绘图机伺服系统概述 121
一、绘图机对伺服系统的要求 121
二、绘图机伺服系统的分类 124
§2 伺服系统设计实例 129
一、伺服系统的原理简述 129
二、系统的精度分析 131
三、各环节的增益分配 134
四、伺服回路的特性分析 137
§3 HTJ-1855型绘图机伺服系统的工作原理 142
二、伺服回路部分 145
§4 伺服系统特性对绘图质量的影响 155
一、输入函数问题 155
二、系统特性对绘图质量的影响 159
三、系统特性的改善 170
第五章 坐标读取分析系统 177
§1 坐标读取系统的应用 177
§2 坐标读取装置的结构原理 179
一、台面及相应的X、Y两个方向的运动机构 181
二、图形放大、监视装置 181
三、图形输入装置与操作控制台 183
四、位置检测部分 185
七、输出控制与输出设备 186
六、数据处理装置 186
五、距离计数显示器 186
§3 典型系统的结构与逻辑 187
一、降低比例脉冲的产生 189
二、过零控制与符号控制 190
三、二-十进制双向计数器 191
§4 坐标读取系统的使用 191
一、小于200毫米时按下穿孔按钮 195
二、大于200毫米 195
第六章 机械系统 197
§1 绘图台和传动机构 197
一、对绘图台等基本部件的要求 197
二、绘图台的结构型式 198
三、常用的传动装置 203
四、导轨 208
§2 HTJ-1855型绘图机机械结构 208
一、绘图台面板及其支承结构 208
二、导轨、齿轮齿条传动机构 210
三、横梁和它的结构 213
四、笔架及其附属工具 214
§3 机械精度与测量 216
一、精度及精度测量工具 216
二、精度测量 218
三、横梁-小车-笔架的系统振动对绘图质量的影响分析 224
一、例行的操作保养 226
§4 自动绘图机的保养、维修 226
二、维修时的拆装过程 227
第七章 绘图系统软件 231
§1 坐标读取程序 233
一、功能 233
二、程序分析 234
一、问题的提出 238
§2 曲线拟合程序 238
二、拟合方法概述 239
三、局部三次样条 244
四、双圆弧逼近 246
§3 绘图处理程序 251
一、概述 251
二、初始信息 253
三、信息加工 256
四、输入／输出的信息缓冲 258
五、速度控制 261
六、精度控制 266
七、局部放大（开窗）功能 268
§4 宏指令库装配程序 273
一、问题的提出 273
二、宏指令库的结构 274
三、宏指令库中的绘图信息 275
四、宏指令库装配程序 276
五、源程序的书写和命令的使用 277
六、宏指令的处理 278
§1 多处理操作系统 280
一、设置系统的必要性 280
第八章 多处理操作系统及其它 280
二、系统的特点和功能 281
三、操作系统的建立 283
四、操作系统的实现和方框图 285
五、人-机对话 287
六、处理程序的书写 288
二、分类 290
§2 通用子程序库 290
一、概述 290
§3 软件的应用和发展 293
一、多窗功能 293
二、图形语言 295
三、作图程序包 296
§1 绘图全过程 307
一、绘图流程图 307
二、绘图机的工作过程 309
§2 绘图程序编制和纸带准备 310
一、绘图程序编制 310
二、纸带准备 315
§3 绘图机的操作 317
一、绘图机的操作面板 317
二、绘图操作顺序 319
三、绘图实例 320
参考文献 325