目录 1
第一章 微控制器的基本知识 1
§1-1 微控制器的构成与工作原理 1
§1-2 数制和编码 9
§1-3 应用软件与程序语言 18
§1-4 指令系统及其功能 22
第二章 实时应用程序设计基础 37
§2-1 程序设计的步骤与方法 37
§2-2 伪指令及宏定义 46
§2-3 中断及中断服务程序 52
§2-4 实时应用试验程序 60
§2-5 实时应用程序的开发 64
第三章 微控制器的硬件组装 69
§3-1 CPU与存贮器 69
§3-2 Z80计数器／定时器（CTC） 76
§3-3 Z80并行I/O接口（PIO） 85
§3-4 8212与8255接口 96
§3-5 中断控制器8259与定时器8253 105
§3-6 数字设备接口 113
§3-7 辅助电路 124
§3-8 双机通讯方法 134
第四章 过程通道和数据采集系统 144
§4-1 过程通道的组成和功用 144
§4-2 D/A与A/D转换技术 157
§4-3 信号的处理方法 171
§4-4 数据的分析 186
§4-5 数据采集系统 203
第五章 实时控制系统 216
§5-1 实时控制系统与数学模型 216
§5-2 控制系统仿真 228
§5-3 数字控制器 241
§5-4 自校正调节器 254
§5-5 执行元件的控制 259
第六章 微控制器系统的加固 274
§6-1 加固微控制器的技术途径 274
§6-2 系统可靠性分析与设计 275
§6-3 信号测量、传输与抗干扰 283
§6-4 光电耦合器的应用 287
§6-5 电源系统及地线系统 292
§6-6 故障诊断与容错技术 296
参考文献 301