第1章用户个人能够承受的虚拟现实 3
虚拟境界 3
如何才能得到虚拟现实的体验？ 4
第一人称感觉的重要意义 4
实时操纵虚拟境界的重要意义 7
虚拟现实的真缔 8
幕后一窥 8
虚拟现实软件的定义 11
结论 13
第2章将Mattel Power Glove连至您的微机上 14
Power Glove的制作 14
如何得到Power Glove 15
把Power Glove转移到微机平台上工作 16
并行接口方法 16
测试 23
串行接口方法 23
Power Glove及其与计算机连接的故障排除 24
用PowerGlove玩游戏 24
Power Glove的技术要点 25
超声波定位系统 25
对PowerGlove编程 27
低分辨率模式 27
高分辨率模式 29
Power Glove编程范例 32
REND386范例 33
第3章使用标准鼠标和制作三维鼠标 38
鼠标 38
软件 39
动作计数器 40
采用普通鼠标模拟三维鼠标 40
制作三维鼠标 40
完整的手 44
结论 44
第4章Global 3D Controller和Logitech的CyberMan 45
操作 45
触觉反馈 46
顶部小球 46
对Global 3D Controller编程 47
初始化 47
改变模式 47
获取数据 48
激活反馈 48
初始化代码 49
改变模式的代码 49
读控制器的代码 50
触觉反馈代码 51
对CyberMan编程 52
获取SWIFT静态设备数据和驱动程序支持状态 52
使用CyberMan 52
结论 58
第5章反馈和触觉 59
我们如何使用反馈 59
反应机械刺激的感觉器官 59
本体感觉器官 60
VR反馈 60
力反馈 60
触觉反馈 63
热反馈 65
结论 66
在虚拟现实中显示体视图象的关键问题 67
第6章把液晶光阀眼镜连接到微机上 67
分时显示器 68
光阀眼镜的接口 69
编写自己的软件 71
视差（Parallax） 72
潜在的问题 74
旋转图象 75
离轴或照象机式投影 75
轴上模式 77
软件 78
REND386 79
光阀眼镜的局限 81
制作StuntMaster头盔的接口 82
第7章把StuntMaster头盔显示器连接到微机上 82
技术说明 82
输出针 84
视频接口 85
音频接口 85
头部跟踪器接口 85
电源接口 85
连接系统 85
软件接口 86
精度 88
结论 88
当前的头盔显示器技术 89
第8章制作头盔显示器 89
头盔显示器的工作原理 90
显示器 91
光学系统 94
制作自己的头盔显示器 97
选购合适的LCD 98
拆卸便携式电视机 98
选择合适的光学系统 99
光学系统定位 101
制作头盔显示器的外壳 101
为头盔显示器提供良好的视频信号 103
试用头盔显示器 106
制作单视场头盔显示器 106
结论 107
程序员注意事项 107
第9章三维声音理论 108
三维声音简介 108
混响时间差（Interaural Time Differences） 108
混响压力差（InterauralPressure Differences） 113
波谱信息（Spectral Cues） 114
头部相关传递函数 115
配置需求 116
结论 117
第一步：记录声音 118
用Gravis Ultrasound三维声音卡制作三维声音系统 118
Gravis Ultrasound系统 118
第10章制作一个三维声音系统 118
第二步：制备声源 119
第三步：标题文件 120
第四步：测试声音 121
第五步：把声音加入到我们编制的程序中 121
第六步：装载三维声音 122
第七步：定位 122
第八步：启动与停止 123
第九步：文件初始化 123
制作自己的三维声音系统及其编程 124
制作数模转换器 124
集成式的数模转换器 125
电路接口 126
控制寄存器 128
软件接口编程 128
输出乐曲 131
乐曲定位 132
利用预先制作的声源 134
结论 135
第11章声音识别和语音合成 136
Covox声霸卡 136
工作原理 136
给虚拟境界中加入语音支持 138
语言合成 139
机械式头部跟踪器 140
头部跟踪技术 140
第12章制作连杆式头部跟踪器 140
光学式头部跟踪器 141
超声波式头部跟踪器 143
磁场式头部跟踪器 144
制作一个连杆式头部跟踪器 144
计算机接口 144
将身体的运动转化为数字量 145
电路 145
制作连杆 146
头部跟踪设备 147
使用连杆式头部跟踪器 151
头部跟踪软件的程序员指南 151
头部运动 153
结论 155
第13章利用Power Glove制作头部跟踪器 156
Logitech的红贵族 156
利用Power Glove制作头部跟踪器 156
俯仰／侧倾 157
接收器 157
完善系统 158
软件 158
第14章绘制软件 159
绘制软件 159
用户输入 159
顶点的变换和投影 160
在深度方向对物体进行排序 161
消除隐藏面 161
着色 162
画图 162
REND386 162
创建一个物体 165
创建一个PLG文件 167
遨游 169
第15章打壁球 170
打壁球 170
编制壁球游戏的程序 170
设备的制作 171
球的运动 178
移动身体和观察点 180
移动控制 181
碰撞检测 184
结论 185
第16章公园漫步 186
运动 186
将脚踏机或自行车搬到VR中去 187
运动敏感电路 187
接收电路 188
探测真实的运动 189
解释探测器的读出数据 190
初始化 191
操纵杆的编程 191
使用PARK程序 191
操纵杆的读出 192
第17章机器人的战争游戏 194
游戏的编程 194
游戏场地 194
障碍物 196
机器人 197
运动 200
碰撞检测 202
结论 203
附录安装软盘上的软件 204
后记 219