引言 1
第九章 质点动力学的基本方程 3
提要 3
第一节 动力学的基本定律 3
第二节 质点的运动微分方程 6
第三节 质点动力学的两类基本问题 8
本章学习指导 31
复习思考题 34
习题 36
第一节 动力学普遍定理概述 42
提要 42
第十章 动量定理 42
第二节 动量和冲量 44
第三节 动量定理 49
第四节 质心运动定理 68
本章学习指导 78
复习思考题 82
习题 84
第十一章 动量矩定理 93
提要 93
第一节 刚体对轴的转动惯量 93
第二节 动量矩 108
第三节 矩心为定点的动量矩定理 111
第四节 刚体的定轴转动微分方程 129
第五节 矩心为质心的动量矩定理 139
第六节 刚体的平面运动微分方程 143
本章学习指导 162
复习思考题 170
习题 173
第六次测验作业 183
第十二章 动能定理 185
提要 185
第一节 力的功 185
第二节 动能 196
第三节 动能定理 200
第四节 势力场与势能 机械能守恒定律 223
第五节 普遍定理的综合应用 233
本章学习指导 253
复习思考题 261
习题 263
第七次测验作业 279
第十三章 达朗伯原理 281
提要 281
第一节 达朗伯原理与惯性力 281
第二节 刚体惯性力系的简化 294
第三节 刚体转动时的动压力 311
本章学习指导 323
复习思考题 328
习题 331
第八次测验作业 340
第十四章 虚位移原理 342
提要 342
第一节 有关概念 342
第二节 虚位移原理 353
第三节 用虚位移原理求约束反力 372
第四节 动力学普遍方程 386
本章学习指导 394
复习思考题 399
习题 401
第九次测验作业 411
第十五章 拉格朗日方程 413
提要 413
第一节 以广义力表示的质点系平衡条件 413
第二节 以势能表示平衡条件 420
第三节 拉格朗日方程 425
本章学习指导 440
复习思考题 443
习题 444
第一节 碰撞现象 449
第十六章 碰撞 449
提要 449
第二节 用于碰撞过程的基本定理 450
第三节 两球的对心正碰撞 452
第四节 碰撞对定轴转动刚体的作用·撞击中心 472
本章学习指导 477
复习思考题 481
习题 482
第十七章 单自由度系统的振动 487
第三节 计算固有频率的能量法 506
第四节 有阻尼的自由振动 512
第五节 无阻尼的强迫振动 522
第六节 有阻尼的强迫振动 533
第七节 隔振 540
本章学习指导 544
复习思考题 550
习题 552
第十次测验作业 560
模拟试卷（三） 562
模拟试卷（四） 565
第一节 概述 587
提要 587
第二节 无阻尼的自动振动 589