绪论 1
§—1生产自动化的意义、目的和任务 1
§—2机械制造工艺过程自动化的现状与发展 3
§—3课程的目的要求和内容 8
第一篇 基本原理 10
第一章 机械制造工艺过程自动化的基本原理 10
§1—1 基本概念 10
§1—2工艺过程自动化的目的和评价标准 13
§1—3 实现工艺过程自动化的技术经济条件 15
§1—4不同生产规模条件下实现工艺过程自动化的途径 19
§1—5提高机械制造工艺过程自动化生产率的基本规律 22
§1—6自动化制造系统及优化原理 29
第二篇 多品种少批量生产的自动化 57
第二章 通用机床的自动化 57
§2—1 基本概念 57
§2—2 确定中小批生产自动化方案的方法 58
§2—3 简易自动化 60
§2—4 通用机床的自动化改装 66
§3—1 基本概念 101
第三章 检验过程自动化 101
§3—2加工过程中的自动测量装置 103
§3—3 加工尺寸的自动补偿装置 112
§3—4 加工中的自动防护及检测装置 119
第四章 机械手与工业机器人 122
§4—1 基本概念 122
§4—2 工业机器人的运动方案设计 126
§4—3 工业机器人的结构设计 155
§4—4工业机器人的运动平稳性及定位精度 179
§4—5 工业机器人的驱动及控制系统选择 191
§4—6 工业机器人的实例 196
第五章 自动化可变加工系统 209
§5—1 概述 209
§5—2 可变加工系统的结构及工作原理 211
§5—3 可变加工系统的实例 240
第三篇 少品种大批量生产的自动化 249
第六章 上下料自动化 249
§6—1 概述 249
§6—2 料斗式上料装置 252
§6—3 振动式料斗 261
§6—4 料仓式上料装置 268
第七章 输料自动化 275
§7—1 概述 275
§7—2 滚动式输料槽 276
§7—3 滑动式输料槽 282
§7—4 链条式输料装置 286
§7—5 链板履带式输送带 290
§7—6 步伐式输送装置 293
第八章 其它辅助工作自动化 300
§8—1 概述 300
§8—2 转位自动化装置 301
§8—3贮料自动化装置 304
§8—4 随行夹具返回自动化装置 308
§8—5 断屑自动化装置 311
§8—6排屑自动化装置 314
§8—7 快速调刀及自动换刀装置 317
第九章 机械加工自动线 321
§9—1 自动线概述 321
§9—2 自动线工艺方案的拟定 323
§9—3自动线的节拍计算和节拍平衡 327
§9—4自动线的总体布局 329
§9—5 自动线工作循环周期表的编制 339
§9—6 自动线的控制系统 340
§9—7 自动线的技术经济效果分析 345
第十章 机械加工自动线实例 349
§10—1直接输送工件的组合机床自动线实例 349
§10—2 采用随行夹具的组合机床自动线实例 353
§10—3 旋转体加工自动线实例 359
第十一章 机器的装配工艺过程自动化 363
§11—1 概述 363
第四篇 综合工艺过程自动化及全盘自动化 363
§11—2 装配作业的自动化 367
§11—3 中小批生产的装配自动化 379
§11—4 大批大量生产的装配自动化 385
§11—5 装配自动化的发展趋向 392
第十二章 机械制造的综合工艺过程自动化及全盘自动化 394
§12—1 基本概念 394
§12—2 自动化车间 398
§12—3 自动化工厂 403
§12—4 机械制造的全盘自动化系统 406