目录 1
第一章 谐波齿轮传动及其应用 7
1．谐波传动概述 7
2．应用举例 10
第二章 结构与运动学 19
3．柔轮及其特性 19
4．谐波传动运动学 21
5．传动图 26
第三章 谐波传动的啮合分析 36
6．柔轮变形及其对啮合的影响 36
7．近似啮合几何学 54
8．圆弧齿廓精确啮合几何学 69
第四章 效率 77
9．概述 77
10．啮合中的摩擦损失和波发生器中的滚动摩擦损失 79
11．柔轮受力分析 93
第五章 主要零件的强度设计 93
12．谐波传动的近似啮合设计计算 96
13．圆弧齿廓精确啮合的谐波传动设计计算 113
14．柔轮的疲劳强度计算 117
15．薄壁轴承式波发生器的结构设计 123
第六章 谐波传动装置的设计 128
16．Г-Ж-Н型减速器 128
17．Г-2Ж-Н型减速器 133
18．柔轮的材料和结构 135
19．波发生器的设计 140
第七章 谐波传动装置主要零件的制造工艺、装配和测试 149
20．柔轮制造工艺 149
21．波发生器的零件制造和装配工艺 155
22．谐波传动装置的装配和测试 158
参考文献 160