目录 1
Ⅰ 机构构件的两个位置 1
§1 平面运动。在一个平面内运动的刚性系统 1
§2 机构构件的两个相邻位置 3
§3 构件的两个无限接近位置。瞬时转动中心 3
§4 速度矢量和角速度矢量 12
§5 刚性平面系统中的速度分布 16
§6 曼姆克速度图 19
§7 机构中的速度分布。织机筘座驱动机构 20
Ⅱ 机构构件的三个相邻位置 24
§8 二相继转动的合成。极点三角形 24
§9 构件的三个相邻位置。相应点 28
§10 通过三个相应点的圆。二次对应 31
§11 工程应用 34
§12 RM曲线和R1曲线 39
§13 通过三个相应点的圆。解析法 43
§14 三个相应点在一条直线上 44
§15 通过一点的三条相应直线 48
§16 机构的变换 51
§17 间歇连杆机构和密切曲线 53
§18 构件三个位置的特殊情况 57
Ⅲ 机构构件的三个无限接近位置 59
§19 瞬心线。概述 59
§20 反平行四边形机构的瞬心线 65
§21 卡尔丹问题 67
§22 瞬心线 74
§23 过渡到构件三个无限接近位置 75
§24 欧拉－萨伐里公式 78
§25 转向圆 81
§26 博比利尔作法 85
§27 按照博比利尔法作出曲率中心 88
§28 哈特曼法 92
§29 互包络曲线或共轭曲线 93
§30 返回圆 97
§31 运动反演。互包络曲线曲率半径之间的关系 100
§32 铰接四构件机构中转向极点和返回极点的作法 104
§33 欧拉－萨伐里公式的图解作法。二次对应 106
§34 连杆曲线的曲率和间歇铰接机构 113
§35 近似直线机构 116
§36 具有同轴线的主动轴和从动轴的联轴机构 119
§37 加速度矢量 120
§38 机构构件绕一点转动的特殊情况 122
§39 瞬时转动中心的加速度 125
§40 构件三个相邻位置和三个无限接近位置之间进一步的关系。瞬时加速度中心和变动圆 128
§41 平面运动机构构件的加速度分布 131
§42 按照构件上两点加速度矢量求出瞬时加速度中心和瞬时转动中心的加速度 136
§43 铰接四构件机构中的加速度分布 137
§44 速端曲线 140
§45 P-曲线 143
Ⅳ 机构构件的四个相邻位置 149
§46 概述 149
§47 极点。反极点。反极点四角形 149
§48 极点曲线 152
§49 极点曲线的作法 153
§50 极点曲线的特殊情况 158
§51 中心曲线 161
§52 圆点曲线 163
§53 中心曲线的应用。缝纫机机构 164
§54 圆点曲线的应用。近似直线机构 167
§55 构件长度变化的间歇连杆机构 170
§56 六个极点位于一个圆上的构件四个位置 173
§57 四个极点在一条直线上 176
§58 四条相应直线通过一点；四个相应点在一条直线上 178
Ⅴ 给定主动构件和从动构件对应的位置§59 概述 182
§60 给定两个对应位置。相对转动极点 184
§61 给定铰接四构件机构中构件两个或三个对应位置。织机中的投梭机构 186
§62 在极端位置作近似停歇的摇杆 191
§63 曲柄连杆机构中角位移和线位移的对应 194
§64 三个相对位置。相对极点三角形。四个位置的对应 196
§65 传动角 199
§66 曲柄摇杆机构的死点位置 201
§67 按照连杆点位置和曲柄转角的综合 206
§68 给定连杆点两个位置和对应的曲柄和摇杆转角 208
§69 连杆点位置的特殊情况 210
Ⅵ 机构构件的五个相邻位置 213
§70 布尔梅斯特尔点 213
Ⅶ 机构构件的四个和五个无限接近位置 215
§71 系统上两个相邻位置时曲率半径相等的点。q1曲线 215
§72 具有两个停歇位置的间歇连杆机构 222
§73 机构构件四个无限接近位置下的圆点曲线。瞬心线的曲率半径 225
§74 构件四个无限接近位置下的中心曲线 229
§75 圆点曲线和中心曲线的特殊情况 231
§76 加工圆角正多角形的机构 231
§77 旋轮运动和近似直线仪 233
§78 圆点曲线的图解作法和性质 235
§79 中心曲线的图解作法和性质 239
§80 机构构件的特殊位置。圆点曲线和中心曲线的分解 241
§81 摆角变化的间歇连杆机构 244
§82 圆点曲线和中心曲线同时分解 246
§83 博尔点 248
§84 通过一点的相应四条无限接近直线。四个无限接近点在一条直线上 251
§85 瞬心线曲率中心的图解作法 253
§86 对于铰接四构件机构中连杆运动的瞬心线的曲率圆 255
§87 作为机构构件上一点的瞬时极点 257
§88 铰接四构件机构中瞬心线曲率半径的计算 262
§89 铰接四构件机构中瞬心线曲率半径的最大值和最小值 265
§90 二瞬心线曲率半径为极限值时的连杆位置 267
§91 给定二瞬心线曲率半径之间的关系式 274
§92 机构构件的五个无限接近位置 277
Ⅷ 作为曲柄机构的铰接四构件机构 281
§93 曲柄机构的各种不同形式。连杆曲线 281
§94 用三个不同铰接四构件机构形成连杆曲线。罗伯茨定理 286
§95 变换曲柄机构 294
§96 用解析法研究连杆曲线 297
§97 连杆曲线的二重点 299
§98 过渡曲线 302
§99 具有尖点的连杆曲线 306
§100 铰接平行四边形机构和反平行四边形机构 312
§101 反平行四边形机构的连杆曲线 314
§102 长菱形机构（等腰曲柄机构） 317
§103 对圆的反演 321
§104 反演仪 323
§105 得到相似运动的机构。仿图仪 328
§106 特殊直线仪 331
§107 曲柄连杆机构 333
§108 导杆机构 336
§109 把不相邻二转动副变为移动副 337
Ⅸ 作为密切曲线的椭圆 341
§110 作出密切圆锥截线的几何基础 341
§111 构件的六个相邻位置。椭圆点曲线 343
§112 椭圆点曲线的特殊情况 344
§113 密切椭圆和间歇连杆机构 347
§114 构件无限接近位置下的密切圆锥截线 350
§115 Ⅰ类密切圆锥截线 351
§116 间歇齿轮连杆机构 352
§117 Ⅱ类密切圆锥截线 355
Ⅹ 给定速度和加速度 357
§118 无限接近相对位置。极点构形 357
§119 给定铰接四构件机构中连杆点的速度 360
§120 具有给定速度和加速度的铰接四构件机构 363
§121 给定铰接四构件机构特殊位置时的运动特性 366
§122 复数法求速度和加速度 367
§123 相对运动。哥利奥里斯定理 368
§124 凸轮机构和马尔他十字轮机构中的加速度分布 373
Ⅺ 给定平面凸轮机构中速度之间和加速度之间的关系 375
§125 一般基础 375
§126 运动规律的分类和综合 377
§127 基圆半径的求法 383
§128 平面凸轮机构中凸轮廓线的曲率半径 386
参考文献 392
人名索引 407
名词索引 409