目录 1
第一章 常用机构 1
一、综合机构 1
二、升降运动机构 14
三、水平运动机构 22
四、摆动运动机构 30
五、复合运动机构 35
六、旋转及间歇旋转机构 37
七、工件的夹压机构 42
第二章 回转工作台分度定位机构 51
一、圆柱销、锥销销孔定位机构 52
二、斜面销插入式定位机构 60
三、圆柱销单面靠压定位机构 61
四、“V”形槽靠压定位机构 71
1．“V”形槽－“V”形凸块楔入靠压定位机构 71
2．“V”形槽－圆柱销靠压定位机构 76
3．圆柱销－不对称“V”形槽靠压定位机构 81
五、鼠齿定位机构 85
六、钢球定位机构 87
七、其他间歇转位定位机构 88
第三章 工件的自动运送机构 93
一、工件自动上料装置的组成 93
二、电磁式振动料斗 93
三、机械和其他形式的料斗 96
1．工件在电磁振动料斗滑道上的定向方法 108
四、工件的定向方法 108
2．其他形式的工件定向方法 111
五、工件的输送方式 114
六、工件的自动分配机构 121
1．分类分配机构 122
2．分路分配机构 123
七、工件的自动汇总机构 125
1．组合汇总机构 125
2．合流汇总机构 126
八、工件在输送中的控制机构 128
第四章 工件的自动装卸机构 133
一、件料上料手 133
1．摆块式上料手 133
2．摇臂式上料手 134
3．直线往复式上料手 134
4．回转式上料机构 137
二、盘料、带料、棒料及条料上料机构 138
1．线材的校直方法 138
2．棒料的校直方法 138
3．板料的校平方法 139
4．线材的送料方法 139
5．棒料的送料方法 140
6．条料的送料方法 141
7．带料的送料方法 142
三、冲模出件机构 144
四、冲压件自动分类及堆放装置 144
1．机械手的基本型式 146
五、机械手组件 146
2．气动机械手的夹持形式 147
3．机械手的夹持器 147
4．拾取手 149
六、自动取料、送料机械手 149
1．轻便转动提取机构 149
2．小工件的拾取放入机构 150
3．气动直动式提取机构 151
5．转臂式上料机械手 152
4．直线运动取料机构 152
6．带夹钳的插板式送料机械手 153
7．轴类工件自动上料机构 154
8．串连气缸组成变行程的分件运动机构 154
9．方向不平行的工件供给机构 155
10．糖果包装机械手 155
11．万向机械手 156
12．三工位冷镦机传送机械手 156
13．小型磁动式送料机械手 157
14．弹仓式夹板上料器 159
15．自动压钉上料器 160
16．表壳半自动上料器 161
17．顺序放置卸料器 162
18．ZC型自动分选上料器 163
七、螺丝装配机构 167
1．螺帽攻丝机构 167
2．自动上螺帽的机构 167
5．水平摆动的自动上螺钉机构A 168
4．带有摆夹的自动上螺钉机构 168
3．垂直摆动的自动上螺丝机构 168
6．水平摆动的自动上螺钉机构B 169
7．双工位手表螺丝装配机械手 169
八、其他装配机构 171
1．转臂装配机构 171
2．旋转送进压套机构 171
3．小轴压套机构 172
4．支架压横梁的机构 172
5．粉料定量供给机构 173
第五章 变速机构 174
一、同步齿形带传动 174
二、用皮带传动的大减速比机构 176
三、由蜗杆输入转动的行星齿轮减速机构 176
四、内齿啮合的行星减速机构 177
五、摆动齿轮减速机构 178
六、谐波齿轮减速机构 179
七、摩擦盘传动的无级变速机构 180
八、宽型三角皮带传动的无级变速机构 181
九、滚珠－钢盘传动的无级变速机构 182
十、滚珠－滚轮传动的无级变速机构 183
十一、用中间滚轮传动的无级变速机构 184
章钟表、第六仪器精密机床主轴结构 186
一、主轴常用轴承 186
1．钟表、仪器机床主轴常用轴承的种类 186
2．轴承精度等级的选择 186
3．对影响主轴精度结构零件的要求 187
4．轴承的装配和调整 188
5．轴承的润滑和密封 190
二、车床类主轴结构 191
三、高速轻载径向止推球轴承预加负荷轴类 201
四、滚针轴承主轴结构 218
五、“三片瓦”式主轴结构 221
六、“双锥面”式主轴结构 225
七、“圆柱直杆”式主轴结构 229
八、其他形式主轴结构 232
九、小螺距攻丝轴结构 236
十、超高速小孔磨头结构 240
第七章 钟表机床液压传动系统 244
一、XY7103滚齿机液压系统 244
二、Joliter表后盖螺纹车床液压系统 245
三、LAMBERT109.03滚齿机液压系统 245
四、STRAUSAK30RPA滚齿机液压系统 247
五、WAHLI92-11滚齿机液压系统 250
六、ZUMBACHZ-14型多工位铣床液压系统 251
一、气动执行元件 254
第八章 气动技术 254
二、气动动力头及气动工作台 265
三、气动控制元件及辅助元件 273
四、气动控制线路简介 286
第九章 钟表机床的电气自动化 291
一、变频调速装置 291
1．异步变频机组 291
2．同步变频机组 292
3．可控硅变频器 293
4．晶体三极管变频器 294
二、钟表机床的电气程序控制 300
1．凸轮－电气顺序控制器 301
2．可控硅时间顺序控制器 302
3．行程式顺序控制器 304
三、小钻头、丝锥折断检测装置 306
1．集中检测法 307
2．直接检测法 308