目录 1
第一章 概论 1
§1-1 概述 1
§1-2 渐开线少齿差行星减速器的结构 2
第二章 少齿差行星传动的传动比和输出机构 8
§2-1 少齿差行星传动的传动比 8
§2-2 N型少齿差行星减速器的输出机构——W机构 13
第三章 渐开线圆柱直齿轮内啮合传动和切削啮合的基本知识 25
§3-1 非变位内齿轮各部分的名称及其基本尺寸 25
§3-2 渐开线齿轮的内啮合传动符合齿廓啮合基本定律 27
§3-3 正确啮合及连续传动条件 27
§3-4 变位齿轮的内啮合传动 28
§3-5 内啮合变位齿轮无齿侧隙啮合的几何计算 30
§3-6 切削啮合中心距和实际顶隙 34
§3-7 齿轮齿厚的测量计算 38
第四章 少齿差内齿轮副的几何计算 46
§4-1 内齿轮副的干涉及一些参数的限制 46
§4-2 变位系数和齿顶高系数的确定 80
§4-3 少齿差内齿轮副的几何计算步骤 85
第五章 截锥形齿坯渐开线少齿差内啮合传动 100
§5-1 截锥形齿坯内啮合传动原理 100
§5-3 节点对面齿顶相互抵触干涉 103
§5-2 接触宽度系数 104
§5-4 截锥形齿坯内齿轮副的几何计算 107
第六章 渐开线零齿差内齿轮副的几何计算 119
§6-1 零齿差内齿轮副的基本知识 119
§6-2 零齿差内齿轮副的干涉及其限制条件 125
§6-3 零齿差内齿轮副的几何计算步骤 129
第七章 渐开线少齿差行星减速器的效率 142
§7-1 定轴轮系内齿轮副的啮合效率 142
§7-2 少齿差行星减速器的啮合效率 152
§7-3 少齿差行星减速器的效率 161
第八章 渐开线少齿差行星传动的强度计算 170
§8-1 渐开线少齿差行星传动中作用力的分析 170
§8-2 轮齿的强度计算 179
§8-3 输出机构的强度计算 191
§8-4 转臂轴承的选择计算 195
§8-5 少齿差行星减速器的设计步骤及主要零件的加工精度 196
附录 210
附录Ⅰ 关于外齿轮过渡曲线干涉问题之一 210
附录Ⅱ 关于外齿轮过渡曲线干涉问题之二 212
附录Ⅲ 切入顶切验算公式的推导 212
附录Ⅳ 用微分逼近法选择零齿差的变位系数 214
附录Ⅴ 齿形系数的作图法 215
附录Ⅵ 渐开线少齿差内齿轮副几何参数表 219
附录Ⅶ 截锥形齿坯少齿差内齿轮副几何参数表 228
附录Ⅷ 渐开线零齿差内齿轮副几何参数表 235
参考资料 244