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第一章 日常生活中的摩擦 1
第二章 摩擦的历史 早期的一些正确概念和错误概念 9
第三章 固体和液体的某些性能 24
第四章 固体表面的性状和两个表面放在一起时所发生的情况 44
第五章 金属的摩擦和粘附 56
第六章 非金属的摩擦 71
第七章 极端条件下的摩擦 87
第八章 润滑 99
第九章 滚动摩擦；球轴承；汽车轮胎；制动闸；木材浆化 119
第十章 磨损 133
第十一章 总结与展望以及摩擦学方面的问题 142