目录 1
第一章 绪论 1
§1-1本课程研究的对象及内容 1
§1-2学习本课程的目的及注意事项 2
笫二章 机构的组成及机构运动简图 4
§2-1机构的组成 4
§2-2机构运动简图 5
§2-3机构具有确定运动的条件 8
§2-4平面机构自由度的计算 9
§2-5计算平面机构自由度时应注意的事项 10
习题 12
笫三章 各种传动机构的基本类型、特点及应用 15
§3-1通过低副接触直接传动的机构 15
§3-2通过高副接触直接传动的机构 16
§3-3通过中间连杆的间接传动机构 19
§3-4具有挠性中间构件的间接传动机构 20
§3-5以流体为中间传动介质的流体传动机构 20
§3-6组合机构 21
§4-1概述 23
§4-2平面机构的位移、速度及加速度方程 23
第四章 平面机构的运动分析 23
§4-3平面机构速度及加速度分析的图解法 26
§4-4利用速度瞬心对平面机构进行速度分析 30
习题 33
第五章 平面机构的力分析 37
§5-1机构力分析的目的和方法 37
§5-2运动副中的摩擦力 38
§5-3构件的惯性力 43
§5-4构件惯性力的平衡 46
习题 51
§6-1概述 54
第六章 机械的运转及其速度波动的调节 54
§6-2机械的运动方程式 55
§6-3机械运动方程式的求解 57
§6-4在稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 58
§6-5机械的非周期性速度波动及其调节 61
习题 62
笫七章 机械的效率和自锁 64
§7-1机械的效率 64
§7-2机械的自锁 67
习题 73
§8-1齿轮机构的应用及分类 75
笫八章 齿轮机构及其设计 75
§8-2齿轮啮合的基本原理 76
§8-3渐开线齿廓的啮合传动 80
§8-4渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸 81
§8-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 85
§8-6渐开线齿廓的切制原理 88
§8-7轮齿的根切现象和渐开线标准齿轮不发生根切时的最小齿数 90
§8-8变位齿轮概述 91
§8-9斜齿圆柱齿轮传动 92
§8-10螺旋齿轮传动 96
§8-11蜗轮蜗杆传动 98
§8-12圆锥齿轮传动 100
§8-13轮系及其应用 103
§8-14少齿差行星齿轮传动 110
§8-15摆线针轮传动 112
§8-16谐波齿轮传动 114
习题 115
第九章 凸轮机构及其设计 118
§9-1凸轮机构及其分类 118
§9-2推杆常用的运动规律 120
§9-3凸轮轮廓曲线的设计 123
§9-4凸轮机构的压力角与凸轮的基圆半径 130
§9-5圆柱凸轮机构概述 133
习题 137
笫十章 平面连杆机构及其设计 140
§10-1概述 140
§10-2平面四杆机构的类型及其应用 140
§10-3有关四杆机构的一些基本知识 146
§10-4平面四杆机构的设计 149
习题 158
笫十一章 其它常用传动机构 162
§11-1万向铰链机构 162
§11-2螺旋机构 163
§11-3棘轮机构 165
§11-4槽轮机构 168
§11-5不完全齿轮机构 171
习题 173
第十二章 机构的选型及组合 174
§12-1概述 174
§12-2机构的选择与组合 174
§12-3机器的工作循环图 176
习题 178
参考书目 179