第一章 火炮自动机总体设计概述 7
第一节 自动炮的战术技术要求 7
一、战斗要求 7
二、使用要求 12
三、经济要求 12
第二节 自动炮设计的一般程序 13
一、方案设计 13
二、技术设计 15
三、产品图设计 16
四、样品试制及试验 16
第三节 自动机类型的选择 16
一、火炮自动机的分类 16
二、火炮自动机的循环图 21
三、炮身短后座式自动机循环图的分析 23
第四节 动力相似法及其在火炮设计中的应用 28
一、动力相似法的基本原理 28
二、动力相似法的应用 29
第二章 构件在弹簧作用下的运动 33
第一节 弹簧的相当质量 33
第二节 弹簧作用下构件的运动微分方程及其解 34
第三节 构件在几根弹簧作用下的运动 41
第三章 自动机运动分析 43
第一节 自动机各机构运动的简化 43
第二节 自动机运动微分方程 44
一、概述 44
二、建立自动机运动微分方程 45
三、自动机运动微分方程的讨论 50
一、概述 52
第三节 自动机常用凸轮机构的传速比 52
二、求机构传速比的解析式 53
三、传速比的选择 59
第四节 自动机常用凸轮机构的效率 61
一、简单凸轮机构的效率 62
二、纵动式旋转闭锁式炮闩的效率 66
三、横动式楔式炮闩的效率 73
四、凸轮式开闩机构的效率 75
第五节 建立运动微分方程的示例 77
第四章 自动机构件间的撞击和作用力 79
第一节 自动机构件间的撞击 79
一、概述 79
二、正撞击 80
三、斜撞击 84
四、多构件的撞击 87
五、撞击力的计算 90
第二节 自动机构件间作用力的确定 100
一、自动机构件间约束反力的确定 100
二、作用在炮身（后座部分）上的后座阻力 107
三、作用在摇架（炮箱或炮架）上的力 109
第五章 建立自动机运动微分方程的示例 111
第一节 建立59式57自动机的运动微分方程 111
第二节 建立65-1式37自动机的运动微分方程 118
第六章 自动炮药筒 128
第一节 对自动炮药筒的要求及药筒的分类 128
一、对自动炮药筒的要求 128
二、自动炮药筒的分类 129
第二节 自动炮药筒结构参数的选择 130
一、发射时药筒和药室的径向压力和变形 132
第三节 药筒的正常工作条件 132
二、发射时药筒的轴向变形 136
三、抽筒时药筒的强度计算 140
第四节 抽筒力的计算 142
第七章 炮闩设计 145
第一节 炮闩的组成及其分类 145
第二节 闭锁机构 147
一、对闭锁机构的要求 147
二、闭锁支承面的设计 148
三、旋转闭锁式炮闩开闭锁曲线槽的设计 151
四、炮闩强度计算特点 152
五、闭锁凸齿均匀受力的条件 154
第三节 击发机构 156
一、概述 158
第四节 抽筒和抛筒机构 158
二、撞击作用杠杆式抽筒子的计算 159
三、平稳作用（凸轮式）抽筒子的计算 161
第五节 关闩机构 169
一、纵动式炮闩的关闩机构 169
二、横动式炮闩的关闩机构 171
第八章 开闩机构设计 173
第一节 开闩机构的分类及对它的要求 173
第二节 杠杆卡板式加速机构 175
一、概述 175
二、图解法 176
三、解析法 177
四、计算举例 181
第三节 横动式炮闩开闩机构 184
第四节 凸轮式加速机构设计特点 192
第一节 供弹方式的选择、对供弹和输弹机构的要求及其分类 194
第九章 供弹和输弹机构的设计 194
第二节 直接供弹机构 196
一、单面约束的弹夹直接供弹机构 196
二、双面约束的弹夹直接供弹机构 199
第三节 双层供弹机构 203
第四节 拔弹时弹链阻力的计算 206
一、弹链的简化原理图 206
二、弹链的运动 207
三、弹链阻力 211
第五节 推式供弹机构 213
第六节 输弹机构设计 214
第十章 反后座装置计算的特点 217
第一节 自动炮驻退机计算的特点 217
一、弹丸膛内运动时期 219
第二节 自动机后座反面问题的解法 219
二、后效时期及惯性运动时期 222
三、按动能方程解后座反面问题 225
第三节 液压缓冲器的计算 228
第十一章 导气式自动机 231
第一节 概述 231
第二节 第一种近似计算法 233
第三节 第二种近似计算法 242
第四节 导气装置结构参数设计 246
第十二章 前冲式自动炮设计特点 249
第一节 前冲式自动炮原理及其分类 249
第二节 前冲与后座运动的一般分析 252
第三节 前冲自动炮结构设计特点 254
第四节 前冲与后座运动诸元的计算 256
第十三章 炮身短后座式自动机计算举例 263