第1章 机电一体化概述 1
1．1机电一体化的基本概念 1
1．1．1机电一体化的含义 1
1．1．2机电一体化产品分类 1
1．2机电一体化系统的组成及相关技术 2
1．2．1机电一体化系统的组成 2
1．2．2机电一体化的共性关键技术 3
1．3机电一体化技术的发展 4
1．3．1国内外机电一体化发展状况 4
1．3．2机电一体化的发展方向 5
思考题与习题 5
数控机床篇 6
第2章 数控机床概述 6
2．1数控机床概述 6
2．1．1数控机床工作原理和组成 6
2．1．2数控机床种类 7
2．1．3数控机床的发展趋势 9
2．2计算机数控装置及其接口 10
2．2．1 CNC装置的硬件结构 10
2．2．2 CNC装置的软件结构 12
2．2．3 CNC装置的接口技术 15
2．3位置检测元件 20
2．3．1旋转型检测元件及其电路 20
2．3．2直线型检测元件及其电路 22
2．4位置控制 25
2．4．1数字比较伺服系统 25
2．4．2相位比较伺服系统 26
2．4．3幅值比较伺服系统 27
2．5数控机床故障诊断与维修 28
2．5．1数控机床的维护 28
2．5．2数控机床故障维修 28
思考题与习题 30
第3章 数控机床应用举例 32
3．1数控车床 32
3．1．1数控车床编程特点 32
3．1．2数控车床各部分组成及功能 33
3．1．3数控车床编程要点及举例 36
3．2数控铣床 41
3．2．1数控铣床编程特点 41
3．2．2数控铣床各部分组成及功能 42
3．2．3数控铣床编程要点及举例 44
3．3加工中心 50
3．3．1加工中心的组成结构 50
3．3．2加工中心的分类 50
3．3．3立式加工中心简介 52
3．3．4加工中心应用举例 57
3．3．5加工中心的常见故障及处理 60
思考题与习题 63
办公自动化设备篇 64
第4章 复印机 64
4．1复印机概述 64
4．1．1复印机的种类 64
4．1．2散电复印机的特点 64
4．2散电复印机的工作原理及过程 64
4．2．1静电复印机的工作原理 64
4．2．2散电复印机的工作过程 66
4．3静电复印机各部分组成及功能 68
4．3．1静电复印机各部分组成 68
4．3．2光学系统 69
4．3．3成像系统 70
4．3．4定影系统 73
4．3．5输纸系统 73
4．3．6清洁系统 75
4．4静电复印机的电气部分 77
4．4．1整机控制原理 77
4．4．2典型电路介绍 77
4．5静电复印机的使用及维护 84
4．5．1静电复印机的安装环境 85
4．5．2静电复印机的操作 85
4．5．3复印机的维护 86
4．6复印机的维修 86
4．6．1维修基本知识及方法 86
4．6．2复印机常见故障的维修 87
4．7复印机的发展趋势 89
思考题与习题 90
第5章 传真机 91
5．1传真机概述 91
5．1．1传真机的分类 91
5．1．2传真通信的特点 92
5．2传真机的基本原理与系统构成 93
5．2．1传真机的基本原理 93
5．2．2传真机系统构成 94
5．3控制系统 96
5．3．1主机控制单元 96
5．3．2网络控制单元 98
5．3．3步进电动机驱动单元 98
5．4机械系统 99
5．4．1自动进纸机构 99
5．4．2记录纸出纸机构 101
5．4．3操作与显示单元 101
5．5传真机的使用及常见故障检修 102
5．5．1传真机的使用 102
5．5．2传真机常用检修方法 104
5．5．3常见故障分析与排除 105
5．6传真机的发展趋势 107
思考题与习题 108
第6章 打印机 109
6．1打印机概述 109
6．1．1打印机的分类 109
6．1．2三种常用的打印机的主要特点 109
6．1．3打印机常用指标及术语 110
6．2针式打印机的基本构成和工作过程 112
6．2．1针式打印机的基本构成 112
6．2．2针式打印机的基本工作过程 112
6．3针式打印机的机械结构 112
6．3．1打印机构及打印头 112
6．3．2步进电动机的结构和工作原理 113
6．3．3字车机构 113
6．3．4色带机构 113
6．3．5走纸机构 114
6．4针式打印机的电路结构 114
6．4．1针式打印机的电路框图 114
6．4．2主控电路 114
6．4．3打印针驱动电路 114
6．4．4步进电动机驱动电路——字车驱动电路和走纸驱动电路 115
6．4．5传感检测电路 115
6．4．6打印机接口 116
6．5彩色针式打印机 117
6．5．1采用减色混色法的彩色针式打印机 117
6．5．2采用直接法的彩色针式打印机 117
6．6打印机的使用与维修 117
6．6．1打印机的使用 117
6．6．2常用检修方法 118
6．6．3打印机常见问题解答 120
6．7喷墨打印机 121
6．7．1喷墨打印机的工作原理 121
6．7．2喷墨打印机的维护 122
6．7．3喷墨打印机问题解答 123
6．8激光打印机 124
6．8．1激光打印机的基本工作原理 124
6．8．2激光打印机问题解答 125
6．9打印机发展趋势 127
思考题与习题 128
自动生产线篇 129
第7章 自动装配生产线 129
7．1自动生产线概述 129
7．2自动装配生产线的结构 129
7．2．1移置机构 129
7．2．2传送机构 131
7．2．3装配工作头 135
7．3自动装配生产线的检测装置 138
7．4自动装配生产线的故障诊断 140
思考题与习题 141
第8章 全自动SMT表面贴装生产线 142
8．1表面组装技术（SMT）概述 142
8．1．1表面组装技术的组成 142
8．1．2表面组装技术的特点 142
8．1．3表面组装技术（SMT）与传统通孔插装技术（THT）比较 143
8．1．4表面组装元件 144
8．1．5表面组装半导体器件 148
8．1．6表面粘装分类 149
8．1．7全自动表面贴装生产线 149
8．2丝网印刷机 151
8．2．1丝网印刷机的工作原理 151
8．2．2丝网印刷机的基本结构和功能 151
8．3贴装机 152
8．3．1贴装机的类型 152
8．3．2贴装机的基本结构和功能 152
8．4焊接技术和设备 155
8．4．1再流焊接技术的特点 155
8．4．2再流焊接的加热方法 155
8．4．3激光再流焊接技术 156
8．4．4激光再流焊接系统 156
8．5清除技术和设备 157
8．5．1污染物的清洗机理 158
8．5．2清洗系统和设备 158
8．5．3水清洗工艺和设备 159
8．6表面组装组件的检测 161
8．6．1组件故障和测试类型 161
8．6．2组件的外观检测技术和设备 161
8．6．3接触式检测 162
思考题与习题 164
家电电器篇 165
第9章 全自动洗衣机 165
9．1洗衣机概述 165
9．1．1洗衣机的类型 165
9．1．2洗衣机的规格型号 166
9．2全自动洗衣机的组成和工作原理 167
9．2．1全自动洗衣机的组成 167
9．2．2全自动洗衣机的工作原理 167
9．3全自动洗衣机的机械系统 167
9．3．1洗涤系统 167
9．3．2减速离合器 169
9．3．3箱体和支承系统 171
9．4全自动洗衣机的控制系统及电器线路 171
9．4．1给/排水系统 171
9．4．2程序控制器 174
9．4．3安全开关 179
9．5主要零部件拆装步骤 180
9．6全自动洗衣机常见故障与维修 183
9．7全自动洗衣机的发展趋势 185
思考题与习题 185
第10章 微波炉 187
10．1微波炉概述 187
10．1．1微波炉的分类 187
10．1．2微波炉的规格型号 187
10．2微波加热机理及微波炉的工作原理 188
10．2．1微波加热机理 188
10．2．2微波炉的工作原理 189
10．3微波炉的结构及主要部件 191
10．3．1微波炉的机械结构 191
10．3．2微波炉的主要部件 193
10．4微波炉主要部件的拆装步骤 198
10．5微波炉的常见故障及检修 200
10．5．1微波炉的维修注意事项 200
10．5．2微波炉常见故障的分析方法 201
10．5．3微波炉主要部件的检查 203
10．6微波炉的发展趋势 204
思考题与习题 205
第11章 电冰箱 206
11．1电冰箱概述 206
11．1．1电冰箱的分类 206
11．1．2电冰箱铭牌符号含义 206
11．2电冰箱的组成 207
11．3制冷系统 208
11．3．1制冷系统循环过程 209
11．3．2制冷系统主要部件 210
11．4电气系统 216
11．4．1电气系统主要部件 216
11．4．2电冰箱的电路图 220
11．5电冰箱常见故障及维修 222
11．5．1电冰箱的维修步骤及注意事项 222
11．5．2电冰箱电气系统常见故障的检修 223
11．5．3电冰箱制冷系统常见故障的检修 226
11．6电冰箱的发展趋势 228
思考题与习题 229
参考文献 230