目录 1
第一部分 可控硅直流传动系统电路介绍 1
一、概述 1
（一）可控硅直流传动几种常见的系统 2
1．速度负反馈（带电压微分校正和电流截止负反馈）系统 2
2．速度负反馈（带双T滤波器和电压微分校正）系统 4
3．电压负反馈系统 5
4．电压负反馈和电流正反馈系统 6
5．带积分马达的无差系统 7
6．带速度调节器和电流调节器的双闭环系统 8
2．系统工作过程的分析 10
1．系统信号的建立 10
（二）双闭环调速系统的工作原理 10
二、电路介绍 16
（一）直流电动机 16
1．直流电动机的选择 16
2．复激直流电动机的接线 17
（二）整流电路 19
1．三相桥式整流电路 20
2．三相半控桥式整流电路 25
3．三相全控桥式整流电路 28
4．三相半控桥式整流电路与三相全控桥式整流电路的比较 34
（三）触发电路 35
1．可控硅对触发电路的要求 36
2．阻容移相桥触发电路 37
3．单结晶体管触发电路 41
4．同步电压为正弦波的晶体管触发电路 42
5．锯齿波同步强脉冲触发电路 44
（四）控制电路 48
1．给定积分器 48
2．速度调节器及测速发电机 55
3．电流调节器及电流互感器 58
4．输出器 61
5．速度链电路 63
2．调节器电源 65
1．触发器电源 65
（五）电源电路 65
3．同步电源 70
4．速度给定电源 71
5．电动机励磁电源 72
6．测速发电机励磁稳流电源 73
（六）保护电路 75
1．短路保护 76
2．过电流保护 77
3．过电压保护 79
4．换相保护 82
三、同步信号与可控硅的相位配合 82
可控硅的相位配合 83
（一）三相半控桥式整流电路同步信号与 83
（二）三相全控桥式整流电路同步信号与 86
可控硅的相位配合 86
四、可控硅直流传动系统的同步运行 89
（一）公共直流电源系统 90
（二）分段按比例牵伸张力控制系统 90
（三）各自独立的自动稳速控制系统 91
五、最佳调节的基本概念 93
（一）衡量传动系统动态性能的几个参数 93
（三）二阶最佳化与三阶最佳化的条件及其比较 94
1．最佳化条件 94
（二）二阶最佳化与三阶最佳化动态性能指标的比较 94
2．二阶最佳化与三阶最佳化的比较 95
（四）可控硅直流传动系统的最佳化 98
1．电流环的估算 98
2．速度环的估算 99
（五）最佳化应注意的几个问题 100
第二部分 检修100例 101
一、交流操作部分 101
1．主接触器不吸合 101
2．主接触器吸上又释放 102
3．主接触器不释放 103
二、触发电路部分 103
4．强触发电源下降 103
5．无脉冲输出 104
6．无锯齿波 105
7．锯齿波出现小尖 107
8．调节控制信号锯齿波出现毛剌 107
9．脉冲平台部分闪烁 108
10．双脉冲后出现一个多余的小脉冲 108
11．-b相只有一个脉冲，而＋α相有间隔60°的 109
三个脉冲 109
12．双脉冲间隔调不到60° 110
13．脉冲不稳定 113
14．触发器复合管易损坏 114
三、控制电路部分 115
15．±15V电源不稳 115
16．放大器自激振荡 117
17．放大器零点漂移 119
18．放大器调零困难 120
19．放大器易损坏 121
20．调节器输入信号不相等 121
21．调节器受干扰大 122
22．输出器无输出 127
23．正常运行时电流调节器输出是正值 128
24．电流反馈量太大 129
25．电流反馈量不足 130
26．速度反馈量不足 131
27．给定积分器输出不稳 134
28．给定积分器放电时间或积分时间太长 135
29．控制变压器初级绕组烧毁 137
30．印刷板插座局部放电 139
四、主电路部分 140
31．未加触发脉冲，主电路合闸时电压表微动 140
32．未加触发脉冲，主电路合闸时电压表有冲击 141
33．未加触发脉冲，主电路合闸时有几十伏电压输出 143
34．未加触发脉冲，主电路合闸时电压满输出 145
35．电源合闸时直流侧有冲击 146
36．三相整流电源不对称或缺相 147
37．熔断器熔断 148
38．可控硅元件易损坏 149
39．可控硅元件突然烧毁 150
40．无整流电压输出 151
五、整流输出电压部分 151
41．突加给定，整流无输出，而由零开始有输出 152
42．整流输出电压、电流大幅度周期性摆动 153
43．整流输出电压、电流大幅度无规律摆动 154
44．整流输出电压失控 154
45．整流输出电压突变 159
46．整流输出电压突然消失 160
47．整流输出电压调不到零 163
48．积分电容短接，整流输出电压不稳 164
49．两台电机电枢串联时电压分配不一致 165
50．整流输出电压波形缺相 165
51．整流输出电压波形调不齐 166
52．整流输出电压波形混乱 168
53．整流输出电压波形忽明忽暗 169
54．整流输出电压波形有毛剌 170
55．整流输出电压的幅值作交流变化 171
56．空载时整流输出电压波形正常，带负载波形失真 173
六、调速系统部分 176
57．相位配合不正确 176
58．移相范围不足 177
59．起动时过电流 179
60．起动时某一分部突然停转 180
61．整流电压满输出而电动机不转 181
62．电动机转速调不上去 182
63．增加负载后电动机转速下跌 183
64．电动机转速突然降低 184
65．电动机转速突然上升 184
66．电动机突然满速 185
67．电动机“飞车” 186
68．电动机突然自停 187
69．停机时电动机不停 189
70．停机后电动机爬行 190
71．调速不平滑 191
72．调速线性度差 191
73．速度微调不管用 193
74．速度微调量不足 193
75．微调速度出现突变 194
76．调分压系数α，速度改变 196
77．用万用表测量调节器电压时速度变化 197
78．分部速度波动 200
79．分部速度漂移 203
80．各分部起动时速度互相影响 205
81．各分部速度互相牵拉 206
82．某一分部整流输出电压上升且仍能同步 206
83．系统振荡 207
84．爬行时转速振荡及不稳 210
85．零速起动振荡 211
86．整机统调困难 212
87．整机车速突然下降 213
90．整机车速漂移 214
88．整机车速突然上升 214
89．整机车速波动 214
91．系统静态精度低 215
92．系统动态性能不理想 217
七、直流电机部分 221
93．电动机过载 221
94．电动机励磁电流增加 225
95．电动机电刷火花大 225
96．电动机换向器磨损快 226
97．电动机或测速发电机断轴 227
八、其它 229
98．操作台车速表读数不准 229
99．可控硅传动，夏天不如冬天稳 230
100．使用可控硅后对电子仪器干扰大 231
第三部分 可控硅双闭环系统调试提纲 257
（以附图15-8～15-10的系统为例） 257
一、总则 257
二、调试需用的仪器、仪表及其它 257
三、控制电路的调试 258
四、纯电阻负载的调试 263
五、电动机负载的调试 265
附录 267
附录一 电源相序的测定方法 267
附录二 变压器极性的测定方法 268
附录三 变压器接线组别的测量方法 270
附录四 同步信号与可控硅相位配合的测量方法 271
附录五 控制角α=90°的确定方法 273
附录六 干扰电流的测量方法 275
附录七 电刷中性线位置的确定方法 277
附录八 运算放大器开环电压增益的测试 278
附录九 部分集成运算放大器的接线图及管脚图 279
附录十 可控硅门极触发电压和触发电流的测试 281
附录十一 可控硅维持电流的测试 282
附录十二 三相半控桥式整流电路不同α时的整流输出电压波形 283
附录十三 三相全控桥式整流电路不同α时的整流输出电压波形 284
附录十四 附表 285
附录十五 附图 296